ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сравнительный обзор элементарных механизмов из "Теория механизмов и машин " Шарнирный четырехзвенник (рис. 2.1). Различают три разновидности этого механизма двухкривошипный, в котором ведущее и ведомое звенья совершают полный оборот кривошипно-коромыс-ловый, где одно звено непрерывно вращается, а другое совершает возвратные движения, и двухкоромысловый с ограниченным движением обоих звеньев. [c.18] Двухкривошипный механизм (рис. 2.1, а) применяется для передачи вращения с одного вала А на другой В. В общем случае при равномерном вращении ведущего звена А В ведомое СВ будет вращаться неравномерно. Так, на рис. 2.1, а при переходе механизма из первого в третье положение кривошип АВ поворачивается по часовой стрелке на угол около 180° BiAB , а кривошип СО на угол С ДСд, равный примерно 100°. За вторую половину оборота вала А ( В АВх) ведомое звено СО повернется на оставшиеся 260° ( СдОСО. Следовательно, двухкривошипные механизмы вообще имеют переменное передаточное отношение, среднее значение которого всегда равно единице. [c.18] Графики функции положения и передаточного отношения типовых двухкривошипных механизмов изображены сплошными линиями на рис. 2.9. [c.19] Система неравенств (2.1)—(2.3) является необходимым и достаточным условием существования двухкривошипного механизма. Для выполнения этих неравенств межцентровое расстояние должно быть меньше длины любого подвижного звена и сумма длин неподвижного а и наибольшего (/-, или /) звеньев должна быть меньше суммы длин двух других. [c.20] Кривошипно-коромыеловый механизм (рис. 2.1,6) применяется для преобразования непрерывного вращения ведущего звена — кривошипа в возвратно-вращательное (качатель-ное) движение ведомого звена — коромысла и, наоборот, для преобразования качательного движения коромысла в непрерывное вращение кривошипа. [c.20] В кривошипно-коромысловых механизмах при разных размерах звеньев фазовый угол Фр может иметь величину от 180° (если шарнир А лежит на прямой СдС практически примерно до 240°, т. е. коэффициент К может изменяться от 1 до 2. Примерные графики функции положения и передаточного отношения этих механизмов изображены сплошными линиями на ри. 2.8. [c.20] Рассмотрим три положения механизма второе и первое (рис. 2.1, б), когда кривошип АВ находится на линии центров АВ и крайнее положение к. [c.21] Неравенства (2.9)—(2.11) аналогичны условиям (2.1)—(2.3), т. е. кривошип должен быть наиболее коротким звеном и, кроме того, общая длина кривошипа и наибольшего звена не должна превышать суммы длин двух других звеньев. [c.21] Двухкоромысловый механизм (рис. 2.1, в) применяется для передачи вращения с одного звена на другое, но с ограниченным углом поворота каждого звена, как правило, до 90°, в особых случаях до 120°. [c.21] Передаточное отношение двухкоромысловых механизмов переменно и зависит от размеров и начального положения звеньев (сплошные линии на рис. 2.10). Оно бывает как положительным, так и отрицательным в первом случае ведущее и ведомое звенья враща-- ются в одну и ту же сторону (рис. 2.1, в), во втором — в противоположные (рис. 2.1, д). [c.21] Двухкоромысловые механизмы наиболее часто применяются для передачи возвратно-качательного движения на необходимое расстояние и для изменения угла размаха ведомого звена до требуемой величины, а в приборостроении — для приближенного воспроизведения заданной функции положения. [c.21] В ряде машин и приборов необходимо, чтобы одна из точек механизма перемещалась по определенной траектории. Любую заданную траекторию можно теоретически точно осуществить кулачковыми механизмами, однако во многих случаях желательно для этого использовать механизм только с вращательными парами. [c.21] Некоторые траектории могут быть воспроизведены рычажными механизмами теоретически точно (подробнее см. 4), другие — приближенно с достаточной для практики степенью точности. В последнем случае, как правило, используются шарнирные четырех-звенники (рис. 2.1, е, ж). Форма траектории точки М шатуна зависит от размеров звеньев механизма и координат точки М путем их подбора можно получить такую шатунную кривую, которая будет отличаться от заданной не больше, чем на допустимое отклонение Д. [c.21] Если заданная кривая является дугой окружности или прямой, то соответствующие механизмы называются круговой направляющий или прямолинейно-направляющий (кратко прямило). [c.21] На рис. 2.1, е показан приближенный круговой направляющий механизм Чебышева, а на рис. 2.1, ж—тот же механизм, но прямолинейнонаправляющий. Рядом со схемами изображены в утрированном виде действительные траектории точки М на участке приближения. [c.22] Кривошипно-ползунный механизм (рис. 2.2,а) применяется для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратнопоступательное движение ползуна и, наоборот, возвратно-поступа-тельного движения во вращательное. [c.22] В любом центральном кривошипно-ползунном механизме фазовые углыФр и Фх равны 180 , т. е. при равномерном вращении кривошипа прямой и обратный ходы ползуна совершаются за одинаковое время. [c.22] При других размерах шатуна функция положения, изображенная на рис. 2.8 штрихпунктирной линией, мало отличается от функции косинуса, а график передаточного отношения — от синусоиды. [c.22] В нецентральном механизме (см. рис. 2.2, а) фазовые углы Фр и Фх отличаются от 180°, но практически не более чем на 30°, т. е. отношение этих углов (коэффициент К) в кривошипно-ползунном механизме трудно получить более 1,5. [c.22] Функция положения и передаточное отношение коромыслово-ползунного механизма (см. рис. 2.10) сильно зависят от размеров звеньев и их начального положения и поэтому могут изменяться в широких пределах. [c.23] Вернуться к основной статье