ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Применение роторных машин и автоматических линий при сборке из "Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий " Трудоемкость сборки велика, и поэтому проблема комплексной автоматизации сборочных работ весьма актуальна. [c.235] Следует отметить, что при сборке в еще большей степени, чем при производстве деталей, практическое значение имеет комплексная автоматизация, т. е. выполнение ряда операций в технологической последовательности при помощи автоматических систем машин с непосредственной передачей изделий с операции на операцию в ориентированном состоянии, а не пооперационная автоматизация при помощи отдельных автоматических машин. Это объясняется тем, что сами объекты сборки в подавляющем большинстве случаев либо не допускают накопления, сохранения и транспортирования изделий в массовом неориентированном виде, т. е. вообще не могут быть загружены в бункеры автоматических питающих устройств либо не обеспечивают возможности автоматической ориентации и поэтому не позволяют решить задачу автоматического питания операционных сборочных машин. [c.235] Применение бункеров с неориентировочным запасом изделий допускают лишь достаточно прочные, жесткие, малогабаритные и простые по форме детали. [c.235] К собственно сборочным операциям относятся операции свободного комплектования элементов (вкладывание, вставка, засыпка, заливка и т. п.) и сопряжения, требующие приложения усилий (запрессовка, напрессовка, ввинчивание, кернение, заваль-цовка, пайка, приварка, клепка, свинчивание, склеивание и т. д.). [c.236] К операциям, изменяющим состояние поверхностей, и выпол-.няемым в процессе сборки, относятся главным образом химические, термохимические и гальванические операции, а также операции окрашивания, лакирования, механической очистки, металлизации опылением и погружением и т. д. [c.236] Столь же разнообразны применяемые в сборочных производствах операции, изменяющие физические свойства изделий, к которым относятся намагничивание, вакуумирование, сушка, зарядка, пропитка, полимеризация и т. п. [c.236] Разнообразие контрольных операций при сборке определяется тем, что, в отличие от контроля при производстве деталей, где главным образом проверяются геометрические размеры и форма заготовок, производится контроль наличия собираемых элементов, контроль качества сопряжения, а также контроль разнообразных свойств. [c.236] Продолжительность сборочных операций различна. Собственно сборочные операции и контроль геометрических и некоторых физических параметров непродолжительны и исчисляются секундами и долями секунды. Операции же преобразования свойств поверхности, структуры или других физических свойств и технических характеристик и некоторые операции контроля последних более продолжительны и исчисляются минутами, а иногда и часами. [c.236] Затем подаватель совершает рабочее движение вниз и вводит втулку в верхнее очко центрирующей матрицы до упора в ее торцовый уступ. После этого запрессовочный пуансон совершает рабочее движение вверх, вводит подшипник в нижнее очко центрирующей матрицы и сквозь него запрессовывает (или вставляет) шарикоподшипник в предназначенноедля него гнездо во втулке. [c.237] Роторы для сборки двух деталей в основном однородны с роторами для прессовых операций. Такие роторы обслуживаются в общем случае, кроме двух межоперационных транспортных роторов, еще однимдопол-нительным питающим ротором, который монтируют на общей оси с питающим межопе-рационным транспортным ротором (фиг. 193) или на отдельной оси. [c.237] Наиболее существенные особенности сборочных роторов относятся к их циклограммам и связаны со специфическими задачами автоматизации сборочных процессов, а именно с необходимостью учитывать характерные для сборочных процессов отклонения от нормального хода процесса и осуществлять соответствующее автоматическое реагирование. [c.237] РС — сборочный ротор Г, и Гг — межоперационные транспортные роторы УС1—УСв — управляемые стрелки ТП — питающий транспортный ротор ЗУ — загрузочное устройство МК — место контроля отклонения от нормального процесса и фиксации импульса МП — место погашения импульса КО — контакт съема импульса для управления отказа от рабочего движения КС —КС — контакты съема импульсов для управления соответствующими стрелками штриховой стрелкой показан путь движения зафиксированного импульса контроля. [c.239] В условиях автоматического выполнения операции существенное значение приобретает такой вид отклонения, как отсутствие одной из собираемых деталей вследствие ее неподачи, выпадания из транспортного ротора или вследствие отбраковки по причине неправильных размеров или ориентации. Отсутствие одной из собираемых деталей является нарушением процесса, требующим автоматического реагирования не только потому, что оно ведет к некомплектности собираемого узла (изделия), но также и потому, что совершение рабочего движения инструментом при отсутствии одной детали может в ряде случаев нарушить работоспособность данной позиции ротора и потребует его остановки. Реагирование на это отклонение заключается также в отказе от совершения рабочего хода соответствующим инструментом (в данном случае пуансоном), вследствие чего поступившая деталь останется в роторе на повторный цикл в исходном положении до начала следующего цикла или вообще до поступления очередной комплектующей детали. Отличие от реагирования на неправильное положение детали состоит при этом в том, что прохождение одной из деталей на повторный цикл в исходном положении используется для того, чтобы дать команду не на прекращение подачи всех деталей в данный рабочий орган, а лишь на удаление из предшествующего питающего транспортного ротора или оставление в нем лишь той очередной детали, которая осталась в данном органе некомплектной от предшествующего цикла. [c.241] в котором он может быть принят несущим органом транспортного ротора. [c.243] Если для удержания наружной детали от смещения вверх при вхождении в нее нижнего центрирующего пуансона недостаточно собранного веса детали, то инструментальный блок дополняют подпружиненным упором, связанным с верхним пуансоном, или раздвижными в горизонтальной плоскости опорными базами, которые получают движение либо от одного из пуансонов, либо от самостоятельных дополнительных ползунов ротора. [c.243] На базе роторных машин могут быть автоматизированы и включены в автоматические линии самые разнообразные сборочные операции, выполняемые посредством вибрационного метода. Схема блока для выполнения операций этого типа (фиг. 200) принципиально аналогична схеме блока для сборки посредством центрирующих матриц. [c.245] Отличие заключается в том, что центрирующая матрица выполняется со значительным радиальным зазором относительно наружных размеров одной или обеих собираемых деталей. Пуансону же после его подъема в крайнее верхнее положение, при котором внутренняя деталь опирается на торец внешней детали (шайбы), введенной в очко нижней центрирующей матрицы, сообщается осевое вибрационное движение посредством ползуна, взаимодействующего с каким-либо вибратором. [c.245] Контроль результата сборки выполняется путем оценки взаимного положения деталей по какому-либо размеру при помощи одного из пуансонов сборочного блока (в данном случае верхнего пуансона). Если такой контроль затруднителен из-за нежесткости детали, проверка вхождения выполняется при помощи общего для всего ротора путевого контакта, работающего замыканием на корпус линии через контролируемую деталь, которая при вхождении в собираемую деталь замыкается на корпус через нижний пуансон. Центрирующую матрицу в этом случае изготовляют из изоляционного материала, а верхний пуансон изолируют от корпуса. [c.246] Рассмотренные выше сборочные операции относились к деталям, представляющим собой тела вращения. Эти детали не требуют угловой ориентации и нуждаются лишь в совмещении осей (центрировании). Сборка деталей произвольной формы требует предварительного взаимного расположения собираемых деталей, заключающегося не только в совмещении осей, но и в одинаковом угловом расположении. Для этой цели необходимо наличие соответствующих ориентиров для собираемых деталей в блоках инструмента и применение транспортных устройств для межоперацион-ной передачи деталей произвольной формы. Однако в практически важных частных случаях сборки, требующих угловой ориентации, а именно, при сборке деталей, имеющих форму тел вращения, но содержащих шпоночные или шлицевые сочленения (например, валов и зубчатых колес), можно не применять транспортных устройств, обеспечивающих сохранение угловой ориентации собираемых элементов. Предварительное центрирование таких деталей выполняется (в зависимости от их формы) либо посредством центрирующей матрицы, либо при помощи центрирующих пуансонов в произвольной угловой ориентации, не обеспечивающей сопряжения шпонок или шлицев с соответствующими пазами. Особый прием, необходимый в этом случае для самого сопряжения и легко осуществимый в роторных линиях, заключается в том, что одна деталь (например, вал) доводится до упора во вторую деталь под действием определенного усилия при помощи подпружиненного участка кривой, а затем производится медленное провертывание одной из собираемых деталей вокруг ее оси, в результате этого одна деталь входит в другую на величину заходных частей шпоночных или шлицевых соединений. [c.247] Блоки для сопряжения двух деталей можно рассматривать как элементарные части блоков для одновременного сопряжения нескольких элементов, например, нескольких втулок, запрессовываемых в общее основание и т. п. Такие блоки имеют несколько приемников для собираемых деталей и, соответственно, несколько направляющих и центрирующих матриц и запрессовочных пуансонов. При расположении запрессовываемых деталей не по одной линии, а в несколько рядов, соответствующие приемники могут выполняться подвижными в плоскости вращения ротора. После приема деталей приемники совершают перемещения, необходимые для перемещения деталей к местам их сопряжения с основанием собираемого изделия. Для таких операций сборочный ротор имеет несколько групп ползунов, необходимых для сообщения приемникам и пуансонам требуемых движений. [c.248] Вернуться к основной статье