ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Запоминающие устройства роторных автоматических линий из "Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий " Функции запоминающих устройств заключаются в приеме и накоплении информаций, т. е. различных показаний, поступающих от контрольных приборов или от человека, сохранении этой информации до момента ее использования и выдаче для управления теми или иными элементами линии. Необходимость в таких устройствах обусловлена тем, что показания автоматических контрольных устройств обычно используются не в момент получения, а лишь через некоторое время. Так, например, контрольный прибор в роторе, контролирующий какой-либо размер заготовки, дает показание в тот момент, когда заготовка находится непосредственно в контрольном приборе. Но осуществить отбраковку заготовки или направить ее в сборник для определенной размерной группы, как правило, можно (или удобно), когда заготовка будет находиться в устройстве для отбраковки или рассортировки. Контрольный прибор в это время проверяет следующую заготовку, а его показание должно быть сохранено для того, чтобы дать соответствующую команду отбраковочному или сортировочному устройству. [c.160] Особенность функций запоминающих устройств роторных линий состоит в том, что они должны принимать, накапливать и сохранять отдельно показания контрольных приборов, относящиеся к каждому рабочего органу ротора или заготовке, которые находятся в непрерывном движении, и в соответствии с этими показаниями в любое время и на любом участке их пути выдавать команды для управления соответствующими исполнительными органами. Запоминатели роторных линий должны обеспечивать рабочие органы и заготовки на всем их пути в линии, относящимися к ним показаниями контрольных приборов. Несколько показаний контроля могут быть использованы, в частности, совместно, на протяжении определенного, заранее предусмотренного участка пути или на всем пути до выхода заготовки из линии. [c.160] П — питатель Тр — транспортные роторы РРх и РРг — рабочие роторы КР контрольный ротор М 1 — ЛГз — запоминающие элементы ЭШ и ЭZZI2 — контрольные приборы Бл — Бла — инструментальные блоки контрольного прибора А — позиция фиксации показаний прибором ЭШй А — позиция использования зафиксированного показания прибора ЭШй А — позиция погашения зафиксированного показания прибора ЭШх Б — позиция фиксации прибора ЭШ2, Б и Б — позиции разбраковки изделий по показаниям прибора ЭШ , Б — позиция использования показаний прибора ЭШ2 Б роторе контроля Р 2 В — позиция фиксации показания, относящегося к инструменту ротора РРй В — позиция использования показания, относящегося к инструменту, для управления питателем /7 А- — позиция отбраковки предмета по показаниям прибора ЭШ г, В — позиция погашения зафиксированного показания, относящегося к инструменту. [c.161] Если показанию, поступившему, например, от контрольного прибора ЭШа в том же контрольном роторе в позиции Б, заготовка из последнего транспортного ротора линии должна быть направлена в один из двух сборников (при отрицательном — в позиции Б, а при положительном — в Б ), то показание контрольного прибора должно сопровождать заготовку до конца линии. Показания прибора при этом используются на любом участке пути заготовки в линии, например, в позиции В в рабочем роторе РР д,ля какого-либо изменения работы его рабочего органа. Запоминающие элементы можно представить себе, для этого случая, расположенными на замкнутой цепи, движущейся синхронно с органами роторов, и количество их должно быть, естественно, больше числа шагов на пути, в течение которого показание контроля должно сопровождать заготовку. [c.162] Чтобы показания контрольного прибора, относящееся к инструменту (например, указывающее на его выход из строя), могло как угодно долго, т. е. в течение ряда оборотов рабочего ротора, сопровождать данный инструмент, с тем чтобы исключить поступление в него заготовок, отрицательное показание может быть зафиксировано в запоминающих элементах М , расположенных непосредственно при инструментах данного ротора, например ротора РРх- Показание, зафиксированное в позиции Г, должно, не погашаясь принудительно, сохраняться в течение любого числа оборотов (отмеченного условно осевой линией), давая команду, например, в позиции Г, питателю П не выдавать заготовку в тот несущий орган транспортного ротора, который передает ее в данный инструмент. Зафиксированное в запоминающем элементе показание гасится в этом случае только после замены инструмента. [c.162] Запоминающие устройства различаются по способу сопровождения показаниями контрольного прибора обслуживаемых органов роторов или заготовок и по характеру самих запоминающих элементов. Для осуществления фиксации небольшого количества различных видов показаний и при необходимости сохранения их лишь на небольшом участке пути используются электромеханические запоминатели. Запоминающие элементы таких устройств (передвижные штыри) монтируются на диске, расположенном на роторе или связанном с ним жесткой кинематической связью и совершающем транспортное движение, при котором перемещение на один шаг между штырями происходит за время перемещения на один шаг органа ротора или заготовки. В таких устройствах показание, зафиксированное смещением соответствующего штыря, сопровождает рабочий орган ротора или заготовку и находится в любой момент времени на расстоянии, выраженном тем же числом шагов от места фиксации показания, как и сам обслуживаемый орган ротора или заготовка. [c.163] Запоминающее устройство такого типа может обеспечить сопровождение зафиксированными в нем показаниями как заготовку, так и орган ротора, на протяжении их пути не большего, чем число шагов в роторе, и обычно применяется для осуществления сброса заготовок из транспортного ротора, расположенного непосредственно за контрольным ротором. [c.164] Представление о конструктивном оформлении электромеханических дисковых запоминающих устройств с передвижными штырями дает фиг. 138. [c.165] Штыри в этом, устройстве расположены по окружности диска и снабжены индивидуальными фиксаторами, предотвращающими их от произвольного смещения. [c.165] Электромагниты, контакты и кулачок возврата смонтированы в круговых пазах установочной плиты, обеспечивающих их угловую регулировку. Для управления кулачками, смещающими штыри, применяются электромагниты с качающимися (рычажными) сердечниками, работающие на малом токе и безопасном напряжении и имеющие малые тяговые усилия. Подъем сердечника осуществляется принудительно посредством кулачков подъема, располагаемых также на диске запоминающего устройства и воздействующих на сердечник электромагнита через рычажную передачу. [c.165] Однако применение электромеханических дисковых запоминающих устройств с большим количеством штырей, сосредотачиваемых в одном или нескольких дисках, нельзя считать перспективным ввиду значительного места, занимаемого запоминающим устройством, необходимости размещения их непосредственно в определенных зонах линии, удобных для связи с приводом, а также ввиду расхода мощности на питание электромагнитов. Поэтому для накопления больших количеств импульсов и продолжительного их сохранения целесообразно применять запоминающие устройства, состоящие из неподвижных запоминающих элементов, которые сопровождают показаниями контрольного прибора заготовки или рабочие органы ротора. Такие системы запоминающих элементов известны под названием регистров сдвига. [c.168] Для выдачи команды с любого элемента регистра сдвига достаточно подключить к соответствующей выходной обмотке тот или иной усилительный элемент. Для раздельного фиксирования и смещения импульсов нескольких видов необходимо иметь несколько отдельных регистров сдвига, управляющие обмотки которых могут получать тактовые импульсы от общих датчиков. [c.170] Для осуществления постоянного сопровождения какого-либо органа ротора любой импульс может сохраняться в запоминающем устройстве с регистром сдвига как угодно долго (как и в электромеханическом дисковом запоминающем устройстве), при любом количестве запоминающих элементов не меньшем, чем число органов в соответствующем роторе. С этой целью импульс с последнего элемента регистра передается на его первый элемент, т. е. перемещается по замкнутому пути. Для такой передачи (фиг. 142), после последнего запоминающего элементом регистра, должен быть промежуточный элемент, выходная обмотка которого соединяется с входной обмоткой первого элемента регистра, вследствие чего образуется замкнутый (круговой) регистр, являющийся электромагнитной аналогией дискового электромеханического запоминателя. [c.170] ТР — транспортный ротор РР — рабочий ротор Б — батарея питания. [c.173] Запоминающие устройства используются также для автоматической настройки и корректирования контрольных и мерительных роторов путем периодического пропускания через них эталонов и фиксации показаний контрольных приборов, соответствующих эталонным параметрам или размерам. [c.177] Вернуться к основной статье