ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Транспортные межоперационные, питающие и загрузочные роторы из "Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий " В автоматические линии, состоящие из машин третьего класса, кроме собственно рабочих машин входят устройства, обеспечивающие подачу заготовок в линию и их межоперацион-ное транспортирование. Транспортные устройства представляют собой группы несущих органов, которые расположены на каких-либо замкнутых, транспортирующих, непрерывно движущихся системах, кинематически связанных с рабочими машинами, что обеспечивает перемещение несущего органа на один шаг за время перемещения на один шаг рабочего органа обслуживаемых рабочих машин. Следовательно, транспортные устройства и рабочие машины имеют одинаковую производительность. [c.100] Передача заготовок к рабочим органам, так же как и прием обработанных деталей от них, совершается в процессе совместного движения несущих органов транспортного устройства и рабочих органов рабочей машины. Во время передачи или приема заготовок транспортная скорость несущего органа, относительно рабочего органа рабочей машины, может быть в общем случае равной нулю следовательно, абсолютная скорость, при которой происходят эти функции, не имеет практического значения. [c.100] Существенные различия в функциях и кинематической структуре межоперационных транспортных устройств обусловливаются формой транспортируемых заготовок. Наиболее просто осуществляются прием и передача заготовок, представляющих собой тела вращения. Для приема и передачи таких заготовок в рабочие машины требуется лишь совмещение одной оси заготовки с осью приемных элементов или инструмента рабочей машины в секторах приема и передачи. Более сложной является задача приема и передачи заготовок произвольной формы, которые в секторах приема и передачи должны быть совмещены двумя осями с определенными осями приемных элементов или инструментов рабочего ротора. В первом случае транспортные устройства должны обеспечивать лишь сцентрированное движение заготовки с рабочим органом машины, во втором — движение в сцентрированном и параллельном положениях. [c.101] Функции транспортных роторов и их устройство при всех формах заготовок зависят также от самих условий приема и передачи последних. Эти условия определяются соотношением между шагом в смежных рабочих машинах, необходимым положением заготовок в них (одинаковыми или различными по ориентации) и расположением траектории потока заготовок в смежных рабочих машинах, а именно расположением транспортного потока в секторе приема и передачи заготовок в общей плоскости или в различных параллельных или непараллельных плоскостях. [c.101] Транспортные устройства, обуслуживающие рабочие машины с различными шаговыми расстояниями, но одинаковой ориентацией заготовок и общей плоскостью траектории потока, должны обеспечить только соответствующие изменения шаговых расстояний между заготовками и их транспортной скоростью. [c.102] Транспортные устройства, обслуживающие рабочие машины, имеющие одинаковые шаговые расстояния и общую плоскость потока, но требующие различной ориентации заготовок, должны осуществлять транспортирование заготовок с изменением только их ориентации. Транспортные устройства, обслуживающие рабочие машины с одинаковыми шаговыми расстояниями и требующие одинаковой ориентации заготовок, но имеющие различные плоскости траектории потока в секторах приема и передачи, должны в процессе транспортирования осуществлять соответствующее смещение траектории потока. Возможны также условия работы транспортных межоперационных устройств, при которых они в процессе транспортирования заготовок между двумя смежными рабочими машинами должны изменять одновременно шаговое расстояние между заготовками (и, следовательно, их транспортную скорость) и ориентацию заготовок, шаговое расстояние и плоскость траектории потока или ориентацию и плоскость траектории потока. Наконец может возникнуть необходимость в процессе транспортирования заготовок между двумя смежными рабочими машинами изменять и шаговое расстояние, и ориентации, и плоскости траектории потока. [c.102] При всех формах заготовок и всех условиях передачи транспортные устройства, как и сами рабочие машины, существенно различаются в зависимости от их назначения для работы в однономенклатурных или многономенклатурных линиях. В первом случае все несущие органы данного транспортного устройства одинаковы и выполняют одинаковые функции во втором — каждый несущий орган транспортного устройства предназначен для заготовки определенной номенклатуры и, следовательно, имеет особую форму и выполняет особую функцию, обусловленную особенностями данной заготовки и характером ее обработки. [c.102] Применение цепных транспортных устройств целесообразно также в случаях, когда диаметр транспортного ротора из-за большого числа несущих органов и больших шаговых расстояний становится неприемлемо велик, а также в случаях, когда по каким-либо соображениям необходимо увеличить расстояния между рабочими роторами или цепными машинами. Ниже более подробно рассматриваются роторные транспортные устройства однономенклатурных линий для заготовок, представляющих собой тела вращения, а также для заготовок произвольной формы. При этом предполагается, что линии состоят из роторов цилиндрической формы. [c.103] Транспортные межоперационные роторы для заготовок, имеющих форму тел вращения и транспортируемых в положении, при котором их оси перпендикулярны к плоскости транспортирования, характерны тем, что их несущие органы обеспечивают лишь ориентацию заготовок относительно плоскости (т. е. сохранение перпендикулярного к плоскости транспортирования положения оси заготовки) и не имеют, естественно, каких-либо ориентиров для угловой ориентации заготовок в плоскости транспортирования. [c.103] Сцентрирование несущих органов с рабочими органами является основной функцией транспортных роторов, предназначенных для заготовок, имеющих форму тел вращения. [c.104] Следовательно, движение инструмента, осуществляющее прием заготовки, может быть начато на таком расстоянии рабочего и несущего органов от межцентровой линии, на котором несовмещение центров А не превышает А д и должно закончиться на таком же расстоянии от межцентровой линии по другую ее сторону, т. е. на участке пути 28Но в зависимости от величины перемещения инструмента, обеспечивающего прием (или передачу заготовки), и в зависимости от скорости этого движения, это движение может быть осуществлено на некотором участке пути 25. Очевидно, что прием заготовок осуществим при помощи транспортного ротора с жестко закрепленными несущими органами, если участок пути заготовки 28 меньше, чем 28д , т. е. если несовпадение центров инструмента и несущего органа, когда они находятся на расстоянии 5 от межцентровой линии рабочего и транспортного роторов, меньше, чем допустимое несовпадение центров, при котором может быть начато движение инструмента для приема заготовок. При этом условии несущий орган, расположенный на постоянном расстоянии от оси транспортного ротора, а именно, на радиусе окружности, касательной к окружности, на которой расположены рабочие органы рабочего ротора, и точно центрирующийся с инструментом лишь в одной точке (при прохождении межцентровой линии), практически обеспечивает возможность приема и передачи заготовок. [c.106] Если в блоке инструмента не может быть предусмотрена базирующая поверхность для заготовки или для центрирующего упора несущего органа (например, вследствие того, что оба инструмента имеют большие поперечные размеры, чем наружный размер заготовки), то движение несущего органа на некотором участке пути в сцентрированном положении с инструментом может быть обеспечено радиальным перемещением на участках приема и передачи (фиг. 81) посредством неподвижного радиального копира, взаимодействующего посредством консольных пальцев с радиальными ползунами, на которых располагаются несущие органы. Аварийная радиальная компенсация несущих органов в этом случае может быть осуществлена или пружинами, расположенными внутри ползунов, или применением аварийных подпружиненных участков неподвижного копира в секторах приема и передачи. [c.109] Для транспортирования заготовок между рабочими роторами, имеющими одинаковую ориентацию и общую плоскость траектории потока, но не одинаковую транспортную скорость, транспортный ротор (фиг. 82) должен изменять шаговое расстояние между несущими органами таким образом, чтобы в секторе взаимодействия каждый ротор имел с ним одинаковые шаговые расстояния. [c.109] Если сцентрирование осуществляется посредством радиального перемещения несущих органов по копиру, то несущий орган транспортного ротора (фиг. 84) располагается на радиальном стержне, установленном в полом радиальном ползуне, связанном с ним осевой связью и взаимодействующим посредством подвижного шпоночного сочленения с поворотной втулкой, выполненной за одно целое с зубчатым колесом. Радиальный ползун консольным пальцем с роликом взаимодействует с неподвижным радиальным копиром, который сообщает ползуну в секторах приема или передачи необходимые перемещения для осуществления сцентрированного движения несущих органов и инструментов. Радиальный копир в секторах приема и передачи заготовок может иметь подпружиненные участки, обеспечивающие аварийную компенсацию несущих органов. [c.111] Транспортный ротор для передачи заготовок с реориентацией и изменением шагового расстояния (фиг. 85) имеет копир, на котором, кроме участков, обеспечивающих сцентрированное движение несущих органов в секторах приема и передачи заготовок, есть еще участки для перемещения ползунов от центра или к центру ротора в секторах транспортирования заготовок и в холостом секторе. [c.112] Необходимость изменения скорости транспортного движения отразится лишь на форме профиля копира и на величине радиальных перемещений осевых ползунов, сообщающих радиальные движения несущим органам. [c.114] Копир в этом случае должен иметь восходящий участок в секторе транспортирования заготовок и нисходящий — в холостом секторе (или наоборот, в зависимости от назначения транспортного ротора для увеличения или уменьшения транспортной скорости). Ротор для передачи заготовок с изменением их ориентации и плоскости траектории показан на фиг. 88. [c.114] Практически наиболее часто применяются транспортные роторы, передающие заготовки без изменения их транспортной скорости, ориентации и плоскости траектории. Иногда возникает необходимость изменения лишь одного параметра потока (транспортной скорости заготовок или плоскости их траектории) или двух параметров (скорости и ориентации или скорости и плоскости траектории). Поэтому конструктивно наиболее отработаны роторы для передачи заготовок без изменения каких-либо параметров потока или с изменением лишь одного из них. [c.116] Конструктивно транспортный ротор для передачи заготовок без изменения скорости, ориентации и плоскости траектории, обеспечивающий центрирование за счет пружинных компенсаторов (фиг. 90), представляет собой смонтированный консольно на валу диск, связанный с валом посредством муфты для углового регулирования, и имеющий радиальные цилиндрические направляющие, в которых расположены цилиндрические ползуны. Фиксация углового положения каждого ползуна и его крайнего переднего положения обеспечивается плоской лыской, взаимодействующей с торцовой и боковой поверхностями закладного ограничителя (который обычно выполняется в виде общего для всего ротора диска с кольцевым буртом). Быстросъемность ползунов (вместе с самими несущими органами) обеспечивается кольцевой выточкой, расположенной у фиксирующей лыски и выходящей на срез, расположенный на диаметрально противоположной стороне ползуна и открытый в сторону его заднего торца. Извлечение ползуна из диска для замены осуществляется смещением его к центру ротора (на величину, большую чем его нормальное рабочее радиальное перемещение) до совмещения ограничителя с кольцевой выточкой и поворотом на 180°. [c.116] В роторах для передачи с изменением ориентации, при осуществлении радиального перемещения несущих органов для сцентрирования посредством индивидуальных компенсаторов (фиг. 92), радиальные ползуны выполняются поворотными на 180° от зубчатой передачи (колесо — рейка). Зубчатые рейки монтируются в вертикальных цилиндрических направляющих отверстиях диска ротора и соединяются с приводным ползуном через двухсторонние компенсаторы, что дает возможность фиксировать угловые положения несущего органа при помощи жестких ограничителей поворота. Последние выполняются в виде пластин, закрепленных на внешней цилиндрической поверхности диска ротора, и взаимодействующих с зубом на ползуне. [c.118] Вернуться к основной статье