ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Механизмы прерывистого движения и другие Механизмы прерывистого движения из "Элементы механизмов Издание 2 " В автоматически и полуавтоматически действующих машинах встречается необходимость эпизодически сообщать звеньям механизма движение с последующей полной остановкой, время которой может быть неопределенным или заданным. Для этого может быть использован, кроме кулачковых, еще ряд других механизмов, особенно в тех случаях, когда закон движения в процессе движения не имеет существенного значения. [c.477] Для сообщения прерывистого движения ведомому звену в одном направлении с заданными остановками могут быть использованы механизмы с односторонне действз ющей связью механизмы, вырождающиеся в другие механизмы при определенных положениях начального звена механизмы, некоторые точки звеньев которых на отдельных участках траектории описывают кривые, близкие к дуге окружности или отрезку прямой, и др. [c.477] К механизмам с односторонне действующей связью необходимо отнести храповые и анкерные механизмы. К вырождающимся механизмам — мальтийские и звездчатые механизмы, неполные зубчатые колеса и др. Храповые и анкерные механизмы, а также неполные зубчатые колеса не могут быть использованы в быстроходных машинах, особенно в тех случаях, когда прерывистое движение с остановками должно сообщаться валам со значительными массами вследствие ударов, имеющих место в начале или конце фазы движения. [c.477] В идеальных мальтийских и звездчатых механизмах, а также в неполных зубчатых колесах можно получить движение без ударов, однако в начале и конце фазы движения в этих механизмах сила прикладывается мгновенно вследствие разрыва кривой ускорения в эти моменты времени. При конструировании машин имеет значение правильный выбор механизмов, поэтому в дальнейшем будет дана краткая характеристика приводимых в тексте механизмов. [c.477] Мальтийские механизмы представляют собой часть кулисного механизма с качающейся кулисой. В зависимости от того, какая из частей, на которые делится центром пальца кулиса при крайнем ее положении, использована, получаем мальтийский механизм с внешним (см. фиг. 1543) или внутренним (см. фиг. 1545) зацеплением. Различные соотношения между фазами движения и покоя могут быть получены выбором параметров мальтийского механизма, т. е, в зависимости от количества цевок на ведущем звене и их расположения, а также количества прорезов на ведомом звене. Произвольно задаваться этими параметрами нельзя. [c.477] При равномерном расположении прорезов мальтийский механизм принято называть правильным. Если число прорезов к, то угол поворота креста (см. [c.477] Полученным соотношением можно пользоваться при определении числа цевок т, если к задано. [c.478] Закон изменения угловой скорости и ускорения мальтийского креста такой же, как и для кулисного механизма (см. фиг. 356). [c.479] В неоднородных мальтийских механизмах (см. фиг. 1548) соотнощения между отдельными фазами движения и покоя различны. В этом механизме число прорезов должно быть кратным числу цевок ат—к а — число оборотов ведущего звена за один оборот неправильного мальтийского креста. [c.479] Вследствие неизбежных ошибок и неточностей изготовления и монтажа теоретически безударные мальтийские механизмы становятся практически ударными. Их использование требует включения в надлежащем месте системы упругого звена. [c.479] Механизм работает с ударами в момент входа и выхода зубьев из зацепления. Для уменьшения ударов колеса иногда снабжают перекатывающимися рычагами (см. фиг. 1611). Очертания рычагов следует подбирать таким образом, чтобы угловая скорость ведомого колеса изменялась плавно от нуля до значения, определяемого отношением радиусов начальных окружностей колес. [c.480] Полученный таким образом арифметический ряд подач используют при проектировании механизмов подачи в станках. [c.484] Такие механизмы применяются только при медленном вращении (вследствие наличия ударов) и при передаче незначительных усилий. [c.494] Часть кривых, очерченных сплошной линией, соответствует движению креста при отсчете 9 от правого положения на линии центров цевки с. [c.495] Мальтийский механизм внутреннего зацепления. Ведущий диск Ь с одной цевкой и ведомый мальтийский крест а вращаются в одну сторону. [c.496] Т — длительность одного оборота ведущего звена. [c.497] При изменении числа прорезов к от 3 до практического максимума число цевок изменяется от 6 до 2. [c.498] Т —длительность периода покоя креста, следующего за /и-ым рабочим ходом креста. [c.501] При ср =60° кривая ускорений претерпевает разрыв. Скачок ускорения Лy=uyfR. Такой же скачок ускорения будет в начале и конце движения кулисы. [c.508] При вращении колеса А цевки Zi и Z2, захватывая укороченный и неукороченный зубья звездочки с (эскиз г), поворачивают звездочку с. Колесо десятков поворачивается при этом на два зуба (Vio оборота). После выхода цевки из зацепления (эскиз д) звездочка с вместе с колесом В остаются неподвижными, пока цикл не повторится вновь. [c.511] Вернуться к основной статье