ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Плоские стержневые механизмы из "Элементы механизмов Издание 2 " Кинематическое и динамическое исследования механизма, которые необходимо проводить при проектировании машины, во многих случаях облегчаются, если сложный механизм удается упростить и свести его схему к более простой, для исследования которой потребуется меньшая затрата времени. Во многих случаях полезно использовать метод постановки механизма на новое звено (метод инверсии механизма), заменить расширенную цапфу обычным шарниром, заменить ведущее звено другим и, наконец, заменить поступательную пару вращательной. [c.75] Ведомое звено пмеет два мертвых положения. Ведущее и ведомое звенья вращаются с одинаковыми угловыми скоростями. [c.77] Мгновенный центр вращения Рас шатуна а лежит в точке пересечения кривошипов Ь и d. [c.78] При кинематическом исследовании приведенные на фиг. 307—310 механизмы следует заменять четырехшарнирным механизмом, показанным пунктиром на каждой из схем. [c.88] Формулы для нормального кривошипного механизма получаются из приведенных выше, если положить е= х=0. [c.94] Траектории точек кривошипно-шатунного механизма. В зависимости ОТ выбора точки на шатуне можно получить траекторию требуемого вида. Выбирая соответствующим образом точки на шатуне, можно построить механизмы приближенных прямил (см. фиг. 281—284) или механизмы с остановками ведомого звена при непрерывном вращении кривошипа. [c.94] Знаки перед радикалами при вычислениях везде необходимо брать одинаковыми. Уравнение шатунной кривой является уравнением 4-й степени. [c.95] Уравнение шатунной кривой для нормального механизма можно получить, положив е=0. Если точка лежит на линии центров шарниров, то 5=7=0. [c.95] Приведенные здесь уравнения можно применять также и для вращающейся кулисы (см. фиг. 346,6). [c.98] Используются практически так же, как и в случае четырехзвенного шарнирного (см. фиг. 275—286) или кривошипно-шатунного механизма (см. фиг. 338). [c.99] На схеме б показана шайба с диаметральной прорезью, в которой скользит цапфа двуплечего кривошипа ас. Две дополнительные прорези Ь я Ь яе являются необходимыми, если переход через мертвую точку обеспечивается каким-либо другим способом. [c.99] На схеме в показана шайба с тремя прорезями, приводимая в движение трехплечим кривошипом. Из трех плеч кривошипа всегда работают только два вследствие неизбежной неточности изготовления. Для любого плеча нерабочим является положение, в котором ось плеча примерно перпендикулярна к оси прорези. [c.100] Справа показана кинематическая схема механизма ножниц. [c.110] По прекращении нажима на клавишу планка Ь опустится, рычаг Н западет в выемку у основания молоточка и механизм готов для последующего удара. [c.115] Вернуться к основной статье