ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Графическое определение скоростей и ускорений из "Элементы механизмов Издание 2 " При проектировании механизма необходимо знать не только величину, но и направление скоростей и ускорений, т. е. их векторы. [c.27] В практике решения кинематических задач чаще всего применяется графоаналитический метод определения скоростей и ускорений путем построения планов скоростей и ускорений. [c.27] Подобным же образом строятся планы скоростей и для положений механизма АхОВхОхЕКг и А20В2П2ЕК2 с полюсами в точках Рг, и р д - Определив из соответствующих планов скорости точек механизма, можно построить для них диаграммы скоростей. [c.28] Поэтому, проведя через й линию. [c.31] В том случае, если в механизм входит трехповодковая группа, для определения скоростей точек ее звеньев следует применять метод ложных положений картины относительных скоростей или особые точки Ассура. [c.31] Таким образом, введение точки Ассура для трехповодковой группы приводит к таким же уравнениям, как и в случае кинематического исследования механизма, составленного из Диад. После определения скорости точки Ассура легко определить скорость точки D, а при помощи картины относительных скоростей — скорости остальных точек звена DBF. [c.32] При практическом исследовании механизмов приходится пользоваться как одним, так и другим методом. [c.32] Для примера найдем ускорения точек звена EDK мехагазма убирающегося шасси, схема которого приведена на фиг. 43. Скорость уди ускорение уд точки В, приводимой в движение поршнем подъемника R, известны. Найдем ускорение точки D звена EDK (фиг. 43,6). [c.32] Пересечение направлений тангенциальных ускорений у и определяет конец вектора ускорения точки 0 уо= р/сг. [c.33] В соответствии с этим векторы полных ускорений относительного движения образуют на плане ускорений фигуру а Ь с, подобную перемещающейся и называемую картиной относительных ускорений. [c.33] Смысл первого уравнения — прежний, что касается второго уравнения, то в нем Ус —ускорение точки С направляющей, совпадающей в данный момент времени с точкой В. — кориолисово ускорение, появляющееся при вращательном переносном движении, равное 2шдьвс и по направлению совпадающее с вектором vв , повернутым на 90° в направлении шд. [c.34] Приведем векторные уравнения и все необходимые формулы для определения ускорений точек звеньев различных модификаций диад на фиг. 40. [c.34] При включении в механизм трехповодковой группы необходимо применять метод ложных положений картины относительных ускорений или использовать особые точки Ассура. [c.35] Если теперь перемещать треугольник d e f. вершинами d и е по прямым Ь и в так (фиг. 42,6), чтобы сохранялось подобие и удовлетворялось уравнение (а), то третья вершина /j треугольника будет перемещаться по прямой параллельной tpi на плане скоростей (фиг. 42,я). Конец f вектора ускорения точки F лежит в пересечении линий и р. Ускорение остальных точек теперь определяется по обычным уравнениям. [c.35] Направления fpg и a также уи у совпадают, поэтому два приведенных выше уравнения позволяют путем геометрического сложения векторов определить ускорение точки L. После вычисления ускорения точки L легко определить ускорение точки D, а затем по картине относительных ускорений — ускорения остальных точек трехповодковой группы. [c.35] Определение скоростей и ускорений точек звеньев механизмов, в которых задается относительное движение звеньев, не может быть выполнено методами, разработанными для механизмов, укладывающихся в классификацию Ассура. В случае задания относительного движения звеньев не представляется возможным разделить механизм на статически определимые группы, следовательно, нельзя распространить на них и приведенные выше методы определения скоростей и ускорений. [c.35] Покажем на конкретных примерах методы кинематического анализа такого типа механизмов. В механизме по фиг. 44 задана угловая скорость ш21=сопз1 поводка 2 относительно коромысла 1. [c.36] В качестве другого примера рассмотрим построение плана скоростей и ускорений более сложного механизма по фиг. 45,а, в котором задана угловая скорость 0)21 поводка 2 относительно шатуна 1. Скорость и ускорение точки В определяем из условия, что движение звена 2 можно представить как результат сложения вращения звена 2 вместе со звеном 1 вокруг мгновенного центра и вращения звена 2 относительно звена /. [c.37] Для отыскания второго геометрического места Р, на котором лежит конец вектора ускорения точки В, сначала строим аналогично предыдущему ложное положение картины относительных ускорений для фигуры DB, задавшись положением точки с . Через точку ejj, проводим линию Pj, параллельную Pi на плане скоростей. Далее вычисляем нормальное и кориолисово ускорения, появляющиеся при относительном вращении звеньев 2 и /, и откладываем их сумму от произвольно выбранной на линии Pj точки Через найденную точку проводим линию р 11 Pj, пересечение которой с линией Pg определяет конец Ь вектора ускорения точки В. Построение векторов ускорений остальных точек производится изложенным выше методом для механизмов, составленных из статически определимых групп. [c.39] Вернуться к основной статье