ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Разметка положений звеньев и построение траекторий точек из "Элементы механизмов Издание 2 " При разметке положений звеньев и построении траекторий точек механизма обычно известно движение одной какой-либо его точки или звена. Зная движение этой точки, определяют движение всех остальных. Для этого строят механизм в различных положениях и находят взаимное расположение и перемещения его звеньев, абсолютные или относительные. [c.16] Наиболее часто встречающимися статичеищ Определимыми группами являются двухповодковая группа или диада 21,а), трехповодковая группа (фиг. 21,6), четырехповодковая группа (фиг. 21,б) и др. Шарниры в этих группах могут быть заменены поступательными парами, но не все, потому что в последнем случае появляются пассивные условия связи. [c.16] Применение механизмов с двумя начальными звеньями позволяет воспроизвести весьма сложного характера траектории точек, если задавать движение начальным звеньям по определенному закону. [c.20] В том случае, когда задается относительное перемещение звеньев, построение плана механизма необходимо производить несколько иначе, потому что разделить механизм на статически определяемые группы Ассура не представляется возможным. Пусть для механизма по фиг. 14 задан угол и поворота поводка 2 относительно коромысла 1. Считая поводок 2 и коромысло ВО разъединенными в точке В, задаем угол 921 и радиусом СВ/ делаем засечку на окружности радиуса ОВ. Найденная точка В1 определяет положение звеньев механизма. [c.20] Для определения положений звеньев механизма по фиг. 29 при заданном угле Р21, полагаем звенья 2 и 3 разъединенными в точке В. [c.20] Вернуться к основной статье