ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Теоремы механики, используемые при кинематическом исследовании механизмов из "Элементы механизмов Издание 2 " Теорема о мгновенном центре вращения. Всякое непоступательное перемещение плоской фигуры в своей плоскости может быть произведено одним вращением вокруг некоторого центра. [c.13] Пусть некоторое тело (фиг. 15) перемещается из положения Q в положение Оь Выберем на теле какие-либо две точки Л и В и, соединив их прямой, рассмотрим движение полученного отрезка прямой АВ. [c.13] Пусть отрезок прямой АВ перемещается из положения АВ в весьма близкое положение А Вй соединив точки Л и Ль 5 и В1 прямыми и восстановив к серединам их перпендикуляры СО и ОО, получим в точке О их пересечения центр вращения. [c.13] Подвижная и неподвижная полоиды. Всякое непрерывное движение тела в плоскости можно получить путем качения кривой, жестко связанной с данным телом, по другой неподвижной кривой. [c.13] В рассмотренных случаях было исследовано движение отрезка прямой. Точно так же можно определить движение отрезка кривой. [c.14] Доказанная теорема применяется при исследовании зубчатых, кулачковых простейших стержневых механизмов. [c.16] Вернуться к основной статье