ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Комбинированные механизмы из "Механизмы Издание 3 " Зубчатый эксцентриково-реечный механизм. Механизм дает возможность суммировать движение с постоянной сиоростью и движение, воспроизводимое кулисным механизмом с вращающейся кулиоой. Зубчатое колесо 4 при неподвижной рейке 2 относительно маховика 1 приобретает угловую скорость ш . [c.292] На диаграм.ме справа приведена кривая скор.ости о ползушки 3 в функции угла поворота ведущего вала и кривая пути 5. [c.294] Справа показана кинематическая схема механизма реек кантователя. [c.295] С целью сокращений потерь яа треяие между кулачком 1 и гибким кольцом 2 могут быть установлены шарики или ролики 4. [c.297] При сателлита 2 находятея в зацеплении с зубчатым колесом 11, закрепленным на ведущем валу 1, и центральным колесом 5 с внутренним зацеплением (а). Оси 3 сателлитов закреплены на ступице ведомого жесткого колеса 8 с внутренним зацеплением, которое входит в иинематичесхую цепь волновой передачи. Колесо 5 соединено с фланцами 4 посредством шпилек и вместе с ними имеет эллиптическую наружную поверхность, которая служит опорой для роликов 10 генератора. [c.299] Тонкое гибкое кольцо 6 охватывает ролики 10, приобретая при этом форму эллипса я служит опорой для зубчатых пластин 9, соединенных между собой шарнирно и образующих гибкое зубчатое колесо волновой пе редачи. Оси шарниров пластан допускают при их относительном повороте весьма малое изменение расстояния между крайними соседними зубьями. Малый относительный поворот пластин ооответствует изменению кривизны гибкого кольца 6, у которого размеры малой и большой полуосей эллипса отличаются немного больше, чем на высоту зуба. [c.299] Пластины 9 гибкого колеса, расположенные слева, зацепляются с ведомым жестким колесом 8, а пластияы, расположенные справа — с неподвижным колесом 7. Между плоскостями стыка колес и 7 расположены шарики, образующие радиально-упорный подшипник трения качения. На схеме волновой передач и (б) гибкое кольцо 6 и ролики 10 яе показаны. [c.299] Расстояния по дуге начальной окружности между боковыми поверхностями сегментов и крайними зубьями должны быть выполнены точно, так как шаг зубьев сегментов равен шагу зубьев жестких колес 5 и 7. Сегменты должны быть взаямозаменяе мы. [c.301] Угол наклона боковых поверхиостей сегментов подобран так, чтобы в местах выхода и входа в зацепление имел.о место полное ях при.чегавие по всей плоскости. [c.301] Для увеличения передаточного отшошения волновой передачи числа зубьев колес 5 и 7 имеют небольшую разность, соответственно и кольцевые участки сегментов 3, зацепляющиеся с колесами 5 и 7, имеют разное суммарное число зубьев. [c.301] Вернуться к основной статье