ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Бинты н винтовые механизмы из "Механизмы Издание 3 " Простейший винтовой механизм имеет два подвижных звена и = 2, р = 3 при, = 1. Усложнение механизма можно производить присоединением нулевой группы (га = 1, р = 2) к винтовому механизму. [c.159] Линейная скорость V и угловая скорость ш связаны равенством. [c.159] Шаг левой резьбы принимается со знаком минус, 1 и 2 — винты 3 — гайка-. [c.163] Г1 — средний радиус резьбы винта. [c.164] На эскизе б показано соединение винта с тремя гайками различных диамет ров. Каждая из гаек может быть включена или выключена из зацепления с винтом поворотом эксцентричных наружных колец подшипников на некоторый угол. [c.164] На эскизе в показана гайка с переменным диаметром резьбы. Изменение передаточного отношения достигается поворотом гайки с подшипником. [c.164] На эскизе г гайка соединена с зубчатым колесом внутреннего зацепления, которое сопряжено с зубчатым колесом 4. Зубчатое зацепление выключается поворотом колеса 4 относительно шарового шарнира 5. [c.164] На рис. 4 — подшипники /—обводной канал для шариков. 1 и —шаги винтов внутренней и внешней нарезок. [c.167] Угол Р определяется зазорами в сочленении, радиусами кривизны профилей канавок и контактной жесткостью. [c.169] При перегрузке винт смещается относительно гайки без вращательного движения. [c.171] Винт 4 и гибкая гайка 2 с резьбовыми канавками, расположенная в средней части трубы 3, имеют разные средние диаметры резьбы при одном и том же шаге. Контакт между винтами резьбы на некотором участке в пределах угла а (б) осуществляется деформацией гайки 2 генератором 1 эллиптической формы. При неподвижной гайке 2 и вращении генератора I винт 4 получает поступательное движение. Скорость и направление перемещения винта 4 зависят от направления вращения генератора и параметров винта и гайки. Разность чисел заходов резьбы винта и гайки должна быть равна или кратка числу волн деформации, возбуждаемых генератором в гибкой гайке. [c.171] Генератор 1 в поперечном сечении имеет форму эллипса. Тонкостенный винт 2, который имеет первоначальную цилиндрическую форму, деформируется (в пределах упругости) генератором 1 и также приобретает форму эллипса. Жесткая неподвижная гайка 3 имеет цилиндрическую форму. [c.172] профиль и направление резьбы винта 2 соответствуют шагу, профилю и направлению резьбы гайки 3. Вращая генератор 1, гибкий винт 2, вследствие разности длин резьбы по периметру винта и по периметру гайки, перекатываясь без скольжения по среднему диаметру резьбы будет поворачиваться на небольшой угол. Отношение угла поворота генератора к углу поворота гибкого винта 2 составляет передаточное отношение механизма, которое зависит от разности размеров осей эллипса генератора и от среднего диаметра резьбы. [c.172] Препятствуя вращательному движению винта 2, вынудим его совершать только поступательное движение, причем осевое перемещение винта равно произведению разности тангенсов углов наклона и шага резьбы. Величина рассматриваемого перемещения может быть порядка от 0,1 до 0,0025 мм. На рис. б показан механизм с правой и левой резьбой на концах гибкого винта 2. На рис. в показана конструкция механизма с жестким цилиндрическим винтом 2, гибкой гайкой 3 и генератором наружного типа с отверстием эллиптической, формы. [c.172] Цилиндрические зубчатые колеса строятся для постоянного и переменного отношений угловых скоростей. В первом случае колеса получаются круглыми, потому что при постоянном передаточном отношении центроиды в относительном движении представляют собой окружности, во втором случае — некруглые зубчатые колеса, вид центроид которых зависит от закона изменения передаточного отношения. Круглые зубчатые колеса различаются по расположению центроид относительного движения, а именно различают внешнее и внутреннее зацепления, а также зацепление колеса с рейкой. Кроме того, зубчатые колеса различают по форме зуба колеса с прямым зубом, если образующая боковой поверхности параллельна оси колеса жслеса с винтовым или косым зубом, если образующая составляет некоторый угол с осью колеса колеса с шевронным зубом и пр. [c.173] В качестве профилей сопряженных зубьев можно взять взаимно вгибающие кривые. Их следует подобрать таким образом, чтобы общая нормаль к профилям в точке касания их делила линию центров на отрезки, обратно пропорциональные заданным угловым скоростям. На практике для очерчивания профилей зубьев круглых цилиндрических зубчатых колес получили применение развертка круга (эвольвентное зацепление) и циклические кривые (эпициклоида, гипоциклоида, циклоида). [c.173] Различают передачи внешнего и внутреннего зацепления. К передачам внешнего зацепления относятся цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи с линейным касанием — прямозубые, косозубые, шевронные цилиндрические зубчатые винтокруговые передачи с точечным касанием (системы М. Л. Новикова) конические зубчатые колеса с линейным касанием — прямозубые и косозубые с точечным касанием — с круговыми зубьями гиперболические зубчатые передачи с точечным касанием — винтовые и гипоидные колеса, и передачи с линейным касанием — червячные передачи с цилиндрическим и глобоидальным червяком. [c.173] Основное преимущество эвольвентных колес перед неэвольвентными заключается в возможности осуществления кинематически правильного зацепления при изменении межцентрового расстояния, в простоте профилирования и контроля точности изготовления зубцов. [c.173] Вернуться к основной статье