ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Силовой расчет плоских стержневых механизмов из "Механизмы Издание 3 " Если к звеньям механизма наряду с внешними силами приложить еще и силы инерции, то на основании принципа Д Аламбера механизм и отдельные группы звеньев его составляющих можно рассматривать в состоянии равновесия и пользоваться уравнениями статики. [c.49] В задачу силового расчета входит определение реакций в кинематических парах механизма и уравновешивающего усилия (момента). При определении реакций в каждом шарнире или ползуне имеем по два неизвестных силовых параметра— величина и направление реакции в первом случае, величина и точка приложения во втором. [c.49] Так как этому же условию удовлетворяют группы Ассура, то, следовательно, силовой расчет механизмов можно свести к силовому расчету групп Ассура. При этом последовательность перехода от одной группы к другой при выполнении расчета должна со1Впадать с последовательностью выделения групп Ассура при структурном анализе. [c.49] Кинетостатический расчет двухповодковых групп показан на рис. il.38. [c.49] Из условия равновесия 1-го звена Р - -р, + Pji = О находим Р21. [c.51] Из условия равновесия 2-го звена Рг 4- Руг + Р12 = О находим Р12. [c.51] Из условия равновесия 1-го звена Рд. + Р[ + Рз = О находим Р21. [c.51] Из условия равновесия 2-го звена Рц + Рг+Ру — й находим Р у . [c.51] Из условия равновесия 2-го звена 2,Мцо = О находим ки = . [c.51] Если центры шарниров не смещены относительно осей направляющих поступательных пар, то возможны упрощения, которые покажем на примере силового расчета механизма качающегося транспортера (см. рис. 1.38, е), нагруженного силой Рб технологического сопротивления и силами инерции звеньев. [c.51] Выполнив расчет для ряда положений (например, для 12-ти), строим график Мур, необходимый для выбора двигателя и годографы каждой реакции в кинематических парах, которые используются для прочностных расчетов и выбора мест для подвода смазки. [c.52] Для групп Ассура высших порядков силовой расчет удобно выполнять с помощью особых точек Ассура. Покажем схему расчета для групп 3 и 4-го порядков, содержащих только вращательные пары. [c.52] Из условия имj.p) = О находим Р42. [c.53] Из условия равновесия каждого поводка находим Ре, Pf, Pn, Рр. Переход к следующей группе Ассура и статика кривошипа не отличаются от изложенного выше для двухповодковых групп. [c.53] Из условия равновесия 3-го звена 2Мв(з) = О находим Р43. [c.53] Из условия равновесия механизма SMi = О находим Р gj. [c.53] Вернуться к основной статье