ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Некоторые сведения из динамики машин из "Механизмы Издание 3 " Приведенные простейшие примеры показывают, что анализ пространствет-ных механизмов весьма сложен и требует хорошей подготовки. [c.47] В связи с этим на практике часто предпочитают пользоваться моделями или опытными образцами машин. [c.47] Задачей динамики механизмов является определение сил, действующих на элементы кинематических пар, необходимых для подбора подшипников, для расчета деталей и узлов на прочность, для выбора рациональной схемы смазки, наконец, для определения мощности двигателя по моменту на начальном звене. [c.47] К ведущим звеньям машины могут быть приложены силы и моменты сил движущих Р, Мр), совершающих, как правило, положительную работу силы или моменты сил технологичесхих сопротивлений (Q, Mq), прикладываемые к ведомым звеньям, и силы механических сопротивлений (F, Мр), главным образом, в виде сил трения, совершающих отрицательную работу силы тяжести G, Мв), работа которых за цикл равна нулю и, наконец, силы инерции (Ри, jWh), возникающие при неравномерном движении звеньев. [c.47] Здесь Js — момент инерции звена относительио оси, проходящей через центр тяжести. [c.47] Вернуться к основной статье