ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Графическое определение скоростей и ускорений из "Механизмы Издание 3 " При проектировании механизма необходимо знать не только величину, но и направление скоростей и ускорений, т. е. их векторы. [c.22] В практике решения кинематических задач чаще всего применяется графоаналитический метод определения скоростей и ускорений путем построения планов скоростей и ускорений. [c.22] Приведем необходимые формулы длч определения скоростей различных мо-дификащ1й двухповодковых групп по рис. 1.23. [c.23] В качестве примера рассмотрим определение скоростей точек звеньев механизма по рис. 1.24. Механизм состоит из диады 2—3, в точке А присоединениой к кривошипу и в точке О) — к неподвижному звену, и диады 4—5, ползун которой скользит по направляющей АВ. [c.25] В том случае, если в механизм входит трехповодковая группа, для определения скоростей точек ее звеньев следует применять метод ложных положений картины относительных скоростей или особые точки Ассура. [c.25] После определения скорости точки Ассура легко определить скорость точки О, а при помощи картины относительных скоростей — скорости остальных точек звена ВЕР. [c.26] Построением геометрических сумм по этим уравнениям получаем вектор ав-Для примера найдем ускорения точек звена ЕОК механизма убирающегося шасси, схема которого приведена на ряс. 1.26. Скорость Vв и ускорение ав точки В, приводимой в движение поршшм подъемника известны. Найдем ускорение точки о звена ЕОК (см. рис, 1.26,6). [c.27] В соответствии с этим векторы полных относительных ускорений образуют а плане ускорений фигуру й к Ь, подобную перемещающейся и называемую картиной относительных ускорений. [c.28] При включении в механизм трехповодковой группы необходимо применять метод ложных положений картины относительных ускорений или использовать особые точки Ассура. [c.29] Если теперь перемещать треугольник d е вершинами d и б по прямым б и е так, чтобы сохранялось подобие и удовлетворялось уравнение (а), то третья вершина треугольника будет перемещаться по прямой фр параллельной ф, на плане скоростей (см. рис. 1.25, а). Конец / вектора ускорения точки Р лежит в пересечении линий ф] и ф. Ускорение остальных точек теперь определяется по обычным уравнениям. [c.29] Направления ар и а р также совпадают, поэтому два приведенных выше уравнения позволяют путем геометрического сложения векторов определить ускорение точки Ь. После вычисления ускорения точки Ь легко определить ускорение точки В, а затем по картине относительных ускорений — ускорения остальных точек трехповодковой группы. [c.30] Покажем на конкретных примерах методы кинематического анализа такого типа механизмов. В механизме по рис. 1.27 задана угловая скорость Ши = onst поводка 2 относительно коромысла 1. [c.30] В качестве другого примера рассмотрим построение плана скоростей и ускорений более сложного механизма по рис. 1.28, а, в котором задана угловая скорость U2I поводка 2 относительно шатуна 1. Скорость точки В определяем из условия, что движение звена 2 можно представить как результат сложения вращения звена 2 вместе со звеном I вокруг мгновенного центра и вращения звена 2 относительно звена 1. [c.32] Вернуться к основной статье