ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Разметка положений звеньев и построение траекторий точек из "Механизмы Издание 3 " При разметке положений звеньев и построении траекторий точек механизма обычно известно движение одной какой-либо его точки или звена. Зная движение этой точки, определяют движение всех остальных. Для этого строят механизм в различных положениях и находят взаимное расположение и перемещения его звеньев, абсолютные или относительные. [c.13] Построение положений звеньев механизма и разметку положений точек на траектории плоских стержневых механизмов можно производить различными способами. К числу наиболее распространенных откосятся методы засечек, круговых линеек и ложных положений. В выборе метода построения большую пользу оказывает разделение механизма на статически определимые группы, если начальное звено движется относительно стойки. [c.13] На рис. 1.9 показано построение положений звеньев различных модификаций двухповодковых трупп, в которых некоторые шарниры заменены поступательными парами. [c.13] НИИ средней линии 5 направляющей 5. Положение звеньев группы по рис. 1.9, г при заданных положениях А и 81 находим построением сначала произвольной прямой 1, составляющей заданный угол р с а затем параллельной ей прямой 1и проходящей через А . Положение В группы по рис. 1.9,5 определяется пересечением прямых, находящихся на расстояниях Ы и Аа от направляющих и 1. [c.15] В случае больших расстояний между шарнирами построение траекторий и разметку положений точек на них методом засечек производить неудобно. [c.15] Пусть требуется разметить траекторию точки С четырехшарнирного механизма (рис. 1. 10). Для этого сместим траекторию точки В вдоль нулевого положения шатуна до совпадения точек Во и q. Затем шаблон, очерченный дугой радиуса ВС, установим так, чтобы радиальная прямая Р совпадала с нулевым положением шатуна и круговая линейка последовательно проходила через точки Bj, Вг, Вз. Точки пересечения дуги шаблона с траекторией точки С определяют соответствующие заданным положениям точки В положения точки С. Для отыскания траектории промежуточной точки шатуна, например D, необходимо на отрезках Bj , построить фигуру Bi iDi, подобную перемещающейся B D. Соединяя найденные точки Di, найдем траекторию точки D. [c.15] На рис. 1.11,6 показана разметка траектории точки D методом круговых линеек для сложного механизма, состоящего из диад MDEviB . На рис. 1.11а направление переноса траектории точки В в точку С показано стрелкой /г, а направление переноса этих двух траекторий в точку D — стрелкой /4. Направление стрелок определяет установку круговой линейки. [c.15] Применение механизмов с двумя начальными звеньями позволяет воспроизвести траектории точек весьма сложного характера, если задавать движение начальным звеньям по определенному закону. [c.17] В том случае, когда задаете,к относительное перемещение звеньев, построение плана механизма необходимо производить несколько иначе, / потому что разделить механизм на грз пы Ассура не представляется возможным. Пусть для механизма по рис. 1.6 задан угол ф21 поворота поводка 2. относительно коромысла . Считая поводок 2 и коромысло ВО разъединенными в точке В, задаем угол Ф21 и радиусом СВ 2 делаем засечку на окружности радиуса ОВ. Найденная точка В определяет положение звеньев механизма. [c.18] Для определения положений звеньев механизма по рис. 1.15 при заданном угле ф2 , полагаем звенья 2 я 3 разъединенными в точке В. [c.18] Повернув звено 2 относительно звена 1 так, чтобы, между ними был угол ф2ь описываем радиусом СВ дугу окружности. После этого задаем ряд последовательных положений одного из звеньев 4 или 5 и находим траекторию Р точки В четырехзвенного механизма 3, 4, 5. Пересечение кривой Р с дугой радиуса СВ ] определяет положение Вх точки В на неподвижной плоскости, а следо-, ательно, и положение всех звеньев механизма. [c.18] У-образного двигателя внутреннего сгорания. Вследствие того, что положение кривошипа, при котором поршень занимает крайние положения, неизвестно, из произвольно выбранных положений 1, 2, 3 я т. д. точки Е делаются засечкг длиной ВЕ на траектории точки О. Проведя через середины дуг 1, 2, 3 и т. д кривую до пересечения с траекторией точки О, находим точку Во, в которую попадет точка при верхнем крайнем положении поршня. Делая засечку на оси цилиндра дугой радиуса ОЕ, находим мертвую точку Е . Аналогично определяется — следовательно, я Ед, ц таким образом и ход Я. [c.19] Вернуться к основной статье