ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация и краткая характеристика из "Автомобильные краны " Системы управления автомобильными кранами — это комплекс устройств, предназначенный для преобразования и передачи команд машиниста аппаратам или механическим устройствам непосредственного управления или командоаппаратам автоматического управления. К ним относятся системы управления исполнительными механизмами крана, коробками отбора мощности, двигателем базового автомобиля из кабины машиниста и базовым автомобилем. Системы управления базовым автомобилем описываются в специальной литературе. [c.137] От системы управления во многом зависит производительность труда на кране, поэтому они должны быть удобными в работе и обеспечивать чувствительное и плавное включение механизмов. Под чувствительностью понимается возможность машиниста чувствовать по величине усилия, прикладываемого к рычагу или педали управления, величину усилия, с которым включен фрикцион или тормоз. Системы управления должны быть просты в обслуживании и обладать надежностью действия независимо от времени года и погоды при минимальном числе регулировок ее элементов. [c.137] По способу преобразования и передачи команды машиниста управление может быть механическим, пневматическим, электрическим или комбинированным (например, электропневматическое, электро-гидравлические). [c.137] Механическое (рычажное) управление наиболее просто в изготовлении, надежно в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность управления. [c.138] Для облегчения условий работы машиниста применяют сервоустройства (усилительные устройства), которые уменьшают усилия, прикладываемые к рычагам основного управления. Сервоустройства позволяют с небольшим усилием, прикладываемым к рычагу управления, создавать усилия, необходимые для включения фрикционных и других механизмов (например, гидроусилитель рулевого управления базовых автомобилей). [c.138] Основные рычаги и педали размещены перед сиденьем машиниста, и их движение направлено вдоль поворотной платформы (на себя и от себя). Эти движения меньше утомляют машиниста, чем включение рычагов в сторону. [c.138] Механическое управление включает много тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов ( мертвых ходов ). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы необходимо регулярно смазывать для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. В связи с отмеченными недостатками в тех системах управления, где требуется передача больших усилий (например, управление исполнительными механизмами крана), механическое управление заменяют гидравлическим, пневматическим или электрическим. Однако и в этих видах управления используют рычажно-шарнирные передачи (например, для управления блоком пневмоклапанов пневматических систем управления). [c.138] Гидравлическое управление обеспечивает значительно меньшие усилие на рукоятке управления и величину ее хода, чем при механическом управлении. Благодаря этому значительно снижается утомляемость машиниста и повышается производительность. [c.138] Усилие, необходимое для включения механизмов, создается исполнительным цилиндром, на поршень которого воздействует жидкость, подаваемая под давлением в цилиндр. Поданная под давлением жидкость включает механизм. Выключается он возвратной пружиной, выжимающей жидкость из цилиндра после прекращения ее подачи. [c.138] Жидкость можно подавать в исполнительный цилиндр насосом, создающим давление, или цилиндром — датчиком, на поршень которого машинист нажимает рычагом или педалью. В первом случае система управления называется насосной, во втором — безнасосной. [c.138] Основными недостатками гидравлических насосных систем управления являются резкое включение механизмов, вызывающее значительные динамические нагрузки на них и необходимость применять специальные устройства для плавного их включения, и потребность в снабжении и специальном хранении масла для заливки в систему управления, причем расход масла может быть значительным при утечках. [c.139] Пневматическое управление принципиально отличается от насосного гидравлического тем, что рабочие механизмы включаются сжатым воздухом, подаваемым к исполнительным цилиндрам механизмов крана от компрессора или воздушных баллонов тормозных систем базового автомобиля через специальный пневмораспределитель и пневмоклапаны управления. [c.139] Основные преимущества пневматического управления, по сравнению с гидравлическим, — более плавное включение механизмов благодаря способности воздуха сжиматься. Однако при пневматическом управлении давление, под которым воздух подается к исполнительным цилиндрам, обычно не превышает 600—800 кН/м , т. е. намного меньше, чем при гидроуправлении. Поэтому размеры исполнительных пневмоцилиндров должны быть соответственно больше. [c.139] Основным недостатком пневматического управления является неудовлетворительная надежность его работы при отрицательных температурах. Нарушение нормальной работы управления происходит в основном вследствие замерзания конденсата, который образуется при плохой очистке воздуха от влаги. Необходимость введения в пневматическое управление специальных устройств для очистки воздуха усложняет и удорожает эту систему управления. [c.139] Электрическое управление на автомобильных кранах широко используют в системах обеспечения безопасности кранов, в системах электрооборудования, а также в комбинированных системах управления. Для кранов с электроприводом она является основной. [c.139] Электрическое управление наиболее полно удовлетворяет всем требованиям, предъявляемым к системам управления. Обеспечивая необходимую плавность включения исполнительных механизмов крана и малые усилия, необходимые для включения электрических аппаратов управления (кнопки, рукоятки контроллеров и т. п.), оно обладает наиболее высокими показателями надежности, высоким КПД и позволяет легко подвести энергию к любому исполнительному органу. Кроме того, электрическое управление обеспечивает сравнительно простое решение вопросов, связанных с созданием автоматических и дистанционных систем управления. [c.139] Вернуться к основной статье