ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Векторно-матричное задание движения твердого тела. Углы Эйлера из "Теоретическая механика " Переход от системы координат OXYZ к системе Oxyz осуществляется при помощи трех последовательных поворотов на угол гр вокруг 0Z, на угол О вокруг ON. н на угол ф вокруг Oz. Все повороты производятся против часовой стрелки, еслп смотреть с конца соответствующих осой поворота. [c.41] Теорема Эйлера. Произвольное перемещение твердого тела, имеющего неподвижную точку, можно осуществить посредством вращения вокруг некоторой оса, проходящей через эту точку. [c.43] Величина же может быть произвольной, так как третье скалярное уравнение удовлетворяется то5кдествепно. [c.45] Следствие (теорема Бериулли — Шали). Самое общее перемещение плоской фигуры в своей плоскости есть либо поступательное перемещение, либо вращение вокруг точки. Эта точка называется центром конечного вращения. [c.45] Вернуться к основной статье