ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Ограничения, налагаемые связями на положения, скорости, ускорения и перемещения точек системы из "Теоретическая механика " Ограничения, налагаемые связями на положения, скорости, ускорения и перемещения точек системы. Точкн несвободной системы не могут двигаться в пространстве совершенно произвольно. Их совместимые со связями (допускаемые связями) координаты,, скорости, ускорения п перемещения должны удов [етворять некоторым соотношениям, вытекающим из уравнений связен (1), (2). [c.26] Пусть задан како11-то момент времени t = t. Положения системы, для которых радиусы-векторы Fv = точек, образующих систему, удовлетворяют уравнениям геометрических связей (1), назовем возможными положениями системы для данного момента вре сенп. [c.26] Совокупность векторов wv = w, удовлетворяющая линейным уравнениям (4) и (5) при возможных для данного момента времени положепип и скоростях точек системы, назовем возможпылш ускорениями для атого момента времени. [c.27] Здесь не выписаны слагаемые, порядок которых относителт.но At выше второго. Так как множество возможных скоростей и ускорений бесконечно, тхз бесконечно и множество возможных перемещений. [c.28] Вернуться к основной статье