ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Уравнения движения гироскопа на подвижном основании из "Курс теоретической механики. Т.2 " Предполагается, что центр масс гироскопа расположен в точке пересечения трех осей карданова подвеса (рис. 389), т. е. осей вращения наружного и внутреннего колец и оси вращения ротора. Применяя теорему об изменении главного момента количеств движения по отношению к центру масс гироскопа, следует, отвлекаясь от поступательного движения основания, учесть вращение последнего. [c.605] Величины ki и Й2 представляют собой частоты свободных колебаний внутреннего и наружного колец при невращающемся роторе. Наличие вращающегося ротора обусловливает появление в дифференциальных уравнениях (48) гироскопических членов ( 165). [c.611] В уравнении для координаты б этим членом является произведение гироскопического коэффициента = /зф и обобщенной скорости ajj, в уравнение же для координаты ip входит произведение обобщенной скорости 6 на гироскопический коэффициент 721 = —Vi2 = —- зф той же величины, но противоположного знака. [c.611] Их интегрирование проводится способами, которые применялись в 186 и 189 при рассмотрении свободных к вынужденных колебаний системы с двумя степенями свободы. [c.611] Простые выражения (73) и (75) углов б и i]) получены из точных формул (67) путем пренебрежения высокочастотными колебаниями малых амплитуд и упрощений, которые были сделаны в предположении, что собственная угловая скорость ротора весьма велика по сравнению с частотами свободных колебаний колец подвеса при невращающемся роторе. Но на этом же предположении основыралась приближенная теория гироскопа ( 153). Поэтому следует ожидать, что, исходя из этой теории, можно непосредственно прийти к упрощенным дифференциальным уравнениям для углов б и tp, минуя громоздкий путь составления точных уравнений (48), нахождения их решений и последующего упрощения этих решений. [c.615] Вернуться к основной статье