ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Тормозные системы (Н. Н. Вишняков) из "Автомобиль Основы конструкции Издание 2 " Назначение и нринцип действия гидроусилителей. Усилители рулевого привода служат для облегчения поворота управляемых колес автомобилей. На легковых автомобилях они, кроме того, повышают безопасность движения на высоких скоростях, так как позволяют сохранить прямолинейное движение автомобиля при повреждении пневматической шины. [c.216] Гидроусилитель рулевого привода является следящим гидростатическим приводом, обеспечивающим определенную зависимость угла поворота управляемых колес от угла поворота рулевого колеса. [c.216] Золотник имеет три пояска. В корпусе распределителя выполнены три окна. К крайним окнам жидкость подводится от насоса. К среднему окну подключен маслопровод 3, по которому жидкость сливается в бачок. Между поясками золотника, находящегося в корпусе распределителя, образуются две камеры я и 6. В корпусе распределителя, кроме того, имеются еще две реактивные камеры виг, соединенные с камерами а и б каналами. В реактивных камерах установлены предварительно сжатые центрирующие пружины 11 и 7. [c.216] Поршень 8 делит внутренний объем гидроцилиндра на две полости А я Б, к которым подведены маслопроводы от камер аиб распределителя. Обе полости цилиндра, все камеры распределителя и маслопроводы заполнены маслом. [c.216] Если повернуть рулевое колесо налево, то штанга 12 переместит золотник в осевом направлении, сжимая центрирующую пружину 7. Перемещение золотника в корпусе может быть осуществлено только после того, как осевая сила, действующая на золотник, станет больше, чем сила предварительного сжатия пружины. В результате перемещения золотника камера б будет отключена от маслопровода 3 и соединена только с нагнетательным маслопроводом 2 одновременно камера а будет отключена от маслопровода 2 закрытым окном и через открытое окно соединена только со сливным маслопроводом. Давление жидкости в камере б и полости Б возрастет соответственно силе сопротивления повороту управляемого колеса 5 и переместит поршень 8. При этом в увеличивающуюся полость Б цилиндра жидкость будет подаваться насосом, а из уменьшающейся полости А жидкость будет вытесняться поршнем в сливной бачок насоса. [c.217] Перемещающийся поршень повернет управляемое колесо 5 влево. Одновременно вследствие наличия связи через штангу 6 (обратная связь) корпус распределителя переместится в том же направлении, в котором раньше был смещен золотник. Как только окно откроется, давление жидкости в полости А гидроцилиндра уравновесит действие сил на поршень 8 он остановится, а поворот колеса 5 влево прекратится. [c.217] В рулевых управлениях без усилителей увеличение сопротивления повороту управляемых колес сопровождается возрастанием усилия, которое требуется приложить к рулевому колесу. Это создает у водителя чувство дороги . Для имитации аналогичного ощущения при управлении автомобиля с гидроусилителями в распределителе выполнены реактивные камеры в и г, в каждой из которых давление жидкости такое же, как в камерах аиб. [c.217] При повороте автомобиля разность давлений жидкости в реактивных камерах создает осевую силу, действующую на корпус и золотник распределителя. Осевая сила от золотника передается через рулевой механизм на рулевое колесо. Так как давление жидкости в гидроцилиндре и одной из реактивных камер повышается по мере возрастания сопротивления повороту, то соответственно увеличивается усилие, необходимое для поворота рулевого колеса. Таким образом, при использовании гидроусилителя рулевого привода достигается изменение силы на рулевом колесе, создающее у водителя привычное для него чувство дороги (следящее действие по силе). [c.217] Каждая из перечисленных компоновок имеет свои достоинства и недостатки, которые оценивают по возможности применения серийных РМ, чувствительности и надежности системы, размерам и стоимости. [c.218] Конструкция гидроусилителя. Насос большинства гидроусилителей отечественных автомобилей выполняется лопастным и приводится в действие от двигателя клиноременной передачей. [c.219] Шкив I насоса (рис. 175) закреплен на валу 5. Вал вращается в корпусе 2 на шариковом 3 и роликовом 6 подшипниках. На шлицах конца вала закреплен ротор 8. Ротор находится внутри статора 7, точно установленного относительно корпуса. Ротор имеет десять пазов, в которых помешены лопасти 18. Статор зажимают между корпусом и крышкой 10 болтами. Стыкуемые поверхности уплотнены резиновыми кольцами. Внутри крышки помещен распределительный диск 9, прижимаемый к статору пружиной перепускного клапана И. Внутри перепускного клапана имеется шариковый предохранительный клапан 20. Сверху к корпусу и крышке прикреплен бачок 14. В крышку бачка ввернут сапун 16. Для фильтрации масла, заливаемого в бачок, служит сетчатый фильтр 15. Кроме того, в бачке установлен сетчатый фильтр. 19 для фильтрации масла, возвращающегося в насос из системы. [c.219] При вращении ротора лопасти под действием центробежных сил и давления масла под ними прижимаются к криволинейным поверхностям статора. При этом между лопастями образуются полости переменного обьема. Масло с двух сторон подводится в пространство между ротором и статором, попадает в полости между лопастями и при уменьшении объема этих полостей вытесняется в полость Б статора, а затем в полость В нагнетания насоса. За один оборот ротора дважды происходит всасывание и нагнетание. Из полости В нагнетания масло через калиброванное отверстие К попадает в канал, а из него в маслопровод. [c.219] Распределитель и гидроцилиндр усилителя автомобиля ЗИЛ-130 выполнены в одном блоке с рулевым механизмом (рис. 176). [c.219] Опорами винта 4 служат роликовый подшипник /7, установленный в крышке 16, и шариковая гайка 5, закрепленная в поршне 3. Винт может незначительно перемещаться в осевом направлении относительно поршня вследствие разности длины золотника 12 и корпуса 13. Это перемешение составляет примерно 1,1 мм в каждую сторону. [c.219] При прямолинейном движении автомобиля реактивные плунжеры, находящиеся под действием сжатых пружин и давления масла, заставляют золотник 12 занять в корпусе 13 распределителя среднее положение (рис. 176, б, I). В этом положении между большими кольцами упорных подщипников и торцами корпуса распределителя будут примерно одинаковые зазоры (772). Масло от насоса проходит через камеры В к Г распределителя и поступает в сливную магистраль. [c.220] Давление жидкости, действующей на реактивные плунжеры, повышается по мере увеличения сопротивления повороту управляемых колес. Вследствие этого увеличивается сила на рулевом колесе. [c.221] Для поворота управляемых колес при неработающем усилителе водитель вынужден прикладывать к рулевому колесу значительно большее усилие, которое затрачивается как на поворот управляемых колес, так и на вытеснение жидкости из одной полости гидроцилиндра в другую, через шариковый клапан 11. [c.221] Вернуться к основной статье