ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинетостатика плоского движения твердого тела из "Курс теоретической механики. Т.2 " Только что указанная трактовка принципа Даламбера легла в основу кинетостатики — отрасли технической механики, ставящей целью ирименение методов статики к решению динамических задач теории машин и механизмов. Эти методы зародились в начале XIX века и получили свое завершение в начале XX века. [c.347] Рассмотрим два частных случая. [c.349] Обозначим через R равнодействующую плоской системы приложенных сил Fi, F2, Рц. Теперь можно получить уравнения движения, потребовав, чтобы две силы R и S была равны по величине, противоположны по направлению и приложены вдоль одной прямой, проходящей через ось качания воображаемого физического маятника, осью подвеса которого является мгновенный центр ускорений. [c.351] Пример 129. Рассмотреть движение системы, состоящей из барабана веса G (массы М) и радиуса R и груза веса Gi (масса М ), висяшего па веревке, намотанной на барабан (рис. 368) массой веревки пренебрегаем. Определить движение такой системы и натяжение веревки, пренебрегая силой трения в оси барабана и считая барабан однородным сп.лошным цилиндром. [c.351] Пример 130. Центр тяжести С физического маятника (рис. 369) веса G и массы М находится на расстоянии s от оси подвеса О. Радиус инерции относительно оси, параллельной оси подвеса п проходящей через центр тяжести, равен рс. Определить реакции оси. [c.352] Пример 131. Тонкий однородный стержень ОА веса G, массы Л1 и длины / совершает колебания в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, проходящей через конец стержня О. Определить продольное усилие JV, поперечное усилие Т и изгибающий момент в любом сечении х стержня (рис. 370). [c.353] При X = I находим Г = О, JV = О, что и долх но быть, так как конец стержня А не нагружен п])н л = О получаем значения Т ы N. пандеиные в предыдущем примере. Изгибающий момент т обращается в нуль при х = О н X = I он достигает максимума, равно о (G//27)sin ф при х = 1/3. Нетрудно проверить, что Т = —din/dx, как это должно быть па основании известной теоремы, доказываемой в курсах сопротивления материалов. [c.354] Вернуться к основной статье