ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Отдел пятый ДИНАМИКА НЕСВОБОДНОЙ СИСТЕМЫ Связи. Статика несвободной системы из "Курс теоретической механики. Т.2 " Формула (27) дает также выражение полной кинетической энергии Т твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной точки О, если под Jx, Jzx подразумевать моменты инерции н центробежные моменты в системе осей Oxyz, связанных с телом и имеющих начало в точке О. Если, в частности, за оси Oxyz принять главные оси инерции в точке О, то придем к выражению (23), в котором /ь /2, /з (индексы С нужно опустить) — главные моменты инерции в точке О. [c.297] О [причем в (28) надо опустить индексы С]. [c.298] Здесь Oxyz — главные оси инерции тела в точке О Кх, Ку, Кг — проекции на эти оси главного момента количеств движения тела относительно неподвижной точки. [c.298] Вернуться к основной статье