ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Главный момент количеств движения в неподвижной и в движущейся системах отсчета из "Курс теоретической механики. Т.2 " ПОДВИЖНОЙ (или любой инерциальной) системы отсчета Oxyz, по отношению к началу О которой вычислен вектор К. [c.183] Введем наряду с абсолютной системой Oxyz движущуюся систему O x y z вектор-радиус начала О этой системы относительно начала О неподвижной системы обозначим через го, скорость точки О — через Vq = fo угловую скорость системы O x y z обозначим через w. [c.183] в частности, система материальных точек представляет собой твердое тело, имеющее угловую скорость to, а система осей О х у г неизменно связана с этим телом, т. е. [c.185] Известно ( 64), что движение твердого тела в общем случае можно рассматривать как результат сложения поступательно о движения его вместе с некоторым полюсом и вращения вокру этого полюса. Формула (76) показывает, что если за полюс принят центр масс тела, то можно разбить вектор К па два слагаемых, соответствующих этим двум движениям. Итак, главный момент количеств движения твердого тела относительно неподвижного центра равен векторной сумме момента относите. .ыю этого центра главного вектора количеств двиокения тела, помещенного в его центр масс, и главного момента относительно центра масс количеств движения тела в его вращении вокруг центра масс. [c.185] Пример 104. Определить главный момент количеств движения относительно неподвижной оси Ог системы, изображенной на рис. 303, состоящей из двух тел из рамкн I, вращающейся вокруг оси Ог с угловой скоростью и несущей подшииинки оси Сг, и из тела 7/, вращающегося вокруг оси Сг с угловой скоростью Ьг относительно рамки. Центр тяжести тела // расположен на оси Сг. Расстояние между осями Oz и z равно с. [c.185] Пример 105. В эпициклическом механизме (рис. 304) подвижное колесо // радиуса г, катится без с. ольи ения но неподвижному колесу / радиуса г.. Колесо II приводится в движение кривошипом ///, вращающимся с угловой скоростью йз вокруг неподвижной оси 0 . Составить выражение момента количеств движения Л г системы относительно неподвижной оси 0[ вращения кривошипа. [c.186] Вернуться к основной статье