ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сложение ускорений из "Курс теоретической механики. Т.1 " Как видно из хода вывода, поворотное ускорение составилось из двух одинаковых слагаемых о X п,. Первое из них появилось при вычислении абсолютной производной от вектора относительной скорости и выражает изменение вектора относительной скорости, обусловленное поворотом этого вектора вместе с относительной системой координат. Второе возникло при вычислении абсолютной производной от переносной скорости за счет изменения во времени относительного вектор-радиуса точки. [c.307] Абсолютное ускррение точки равно геометрической сумме относительного, переносного и поворотного ускорений. [c.307] Относительное ускорение гг , определяется в относительной системе координат по правилам кинематики точки его проекции на оси этой системы определяются как первые производные по времени проекций относительной скорости на те же оси или как вторые производные относительных координат х, у, г. Можно также для вычисления относительного ускорения гг . [c.307] Переносное ускорение вычисляется методами кинематики твердого тела. Если относительная система O x y z движется поступательно или вращается вокруг неподвижной оси, то применяются простые приемы гл. XIII, в случае плоского движения относительной системы — приемы гл. XIV-и, наконец, для более сложных случаев вращения вокруг неподвижного центра и общего движения относительной системы придется использовать методы, изложенные в гл. XV и XVI. [c.308] Укажем другой часто употребляемый способ (рис. 211) отложим от некоторой точки О вектор 2 о, параллельный вектору угловой скорости вращения относительной системы, и от этой же точки — вектор, равный и параллельный вектору Vr относительной скорости точки. [c.308] Замечая, что о os + Я и о sin + Я являются проекциями вектора, получаемого при повороте вектора относительной скорости V на угол л/2 влево (от оси х к оси у), если смотреть вдоль направления вектора, заключаем, что направление поворотного ускорения можно найти путем поворота вектора относительной скорости на угол л/2 влево при ф 0 (Северное полушарие) и на угол л/2 вправо при ф 0 (Южное полушарие). [c.310] В динамике будет показано, что в относительном движении на поверхности Земли поворотному ускорению соответствует поворотная, или кориолисова, сила, направленная в сторону, противоположную этому ускорению. Кориолисова сила вызывает дополнительные движения частиц воды к правому берегу в Северном полушарии и к левому берегу в Южном полушарии. В этом заключается известный закон Бэра. Наблюдающееся в Северном полушарии преимущественное истирание правого рельса двухколейных железных дорог также объясняется действием кориолисовой силы. [c.310] Соответствующая кориолисова сила независимо от того, будет ли движение соверщаться в Северном или Южном полуща-рии, действует на тело, движущееся вверх, в западном направлении, а на движущееся вниз — в восточном. [c.310] Пример 67. Найдем абсолютное ускорение точек М п N (рис. 213) колеса С радиуса г, катящегося без скольжения по неподвижному колесу С радиуса к, если рукоятка 00 вращается равномерно с угловой скоростью (о. [c.311] Пример 69, Пользуясь теорией относительного движения, найдем проекции скорости и ускорения точки на оси полярной системы координат. [c.312] Движение точки М по траектории КК (рис. 215) разложим на два движения 1) относительное движение точки по вектор-радиусу ОМ и 2) переносное движение, т, е. движение той точки на вектор-радиусе, которую проходит движущаяся точка М. [c.312] Формулы эти были получены ранее [см. (22) 48] из общих выражений для проекций ускорения в криволинейных координатах. [c.313] Вернуться к основной статье