ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение положения твердого тела в пространстве. Основная теорема о перемещении абсолютно твердого тела из "Курс теоретической механики. Т.1 " Рассмотрение общего случая перемещения тела можно свести к изучению перемещений жесткого треугольника (рис. 194), имеющего в вершинах какие-нибудь три точки тела Мь М2, М3. Положение такого треугольника однозначно связано с положением твердого тела. [c.282] Всякое перемещение тела в пространстве может быть осуществлено поступательным перемещением вместе с полюсом и одним поворотом вокруг оси, проходящей через полюс. [c.282] В дополнение к этой теореме докажем еще, что 1) вектор поворота не зависит от выбора полюса, т. е. при перемене полюса будет меняться только поступательное перемещение, а ось, угол и направление поворота не будут изменяться, и 2) проекции поступательных перемещений (при различных полюсах) на общее направление оси поворота равны между собой. [c.283] Переход тела из одного положения в смежное может быть совершен при помощи различных поступательны.х перемещений, зависящих от выбора той точки тела (полюса), перемещение которой определяет поступательное перемещение. Все эти поступательные перемещения будут различаться между собой как по величине, так и по направлению, но проекции их на ось поворота будут одинаковы. Можно выбрать полюс таким образом чтобы перемещение его было наименьшим, т. е. равнялось по величине общей проекции перемепгений всех остальных точек. Такая точка должна иметь перемещение, направленное параллельно оси поворота (перемещение будет при этом равно своей проекции). Совокупность поступательного перемещения и вращательного вокруг оси, параллельной поступательному перемещению, называется винтовым перемещением тела. Происхождение этого наименования следует из рассмотрения совокупности поступательных и вращательных перемещений винта, ввинчивающегося в гайку. [c.283] Вернуться к основной статье