ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Поле ускорений в твердом теле, вращающемся вокруг неподвижной точки из "Курс теоретической механики. Т.1 " По величине и направлению этот вектор совпадает со скоростью движения конца вектора ю угловой скорости по его годографу. [c.276] Эта ось, как уже указывалось, параллельна скорости конца вектора м. [c.277] Ускорение точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижного центра, складывается геометрически из вращательной и осестремительной составляющих. [c.277] Пример 58. Регулярная прецессия. При движении называемом регулярной прецессией, тело вращается с постоянной угловой скоростью ц вокруг своей оси Oz (рис. 191), а эта ось в свою очередь вращается вокруг оси Oz с постоянной угловой скоростью V, описывая коническую поверхность с постоянным углом раствора 26 = 2а. [c.279] Это — прямые круговые конусы. [c.279] Если вектор Oil образует острый угол с вектором о з, то прецессия на-зг.гаастся прямой, в противном случае — обратной. [c.280] Отсюда следует, что вектор е направлен по перпендикуляру к плоскости Ог, т. е. но Л1 Ш1 узлов, в ту сторону, откуда вращение вектора 0i к 0j fla наименьший угол представляется положительным. В случае прямой прецессии вектор углового ускорения совпадает с положительным направлением ЛИВИИ у.злои. в случае обратной — с противоположным направлением. [c.280] Вернуться к основной статье