ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Поле ускорении плоской фигуры. Мгновенный центр ускорений из "Курс теоретической механики. Т.1 " Для определения ускорения любой точки плоской фигуры найдем производную по времени от вектора скорости этой точки. [c.252] Эта составляющая ускорения, направленная от рассматриваемой точки к полюсу и равная по величине называется осестремительным ускорением. [c.253] Если плоское движение задано, то координаты полюса Хо и Уо, а также угол поворота ф известны в функции времени, так что все величины в правых частях этих формул могут быть вычислены. [c.254] С другой стороны, ПО построению вектор WAQ противоположен лил по направлению, т. е. [c.256] следовательно, угол а будет вполне определен. Теперь можем (рис. 173) построить луч AL, на котором лежит мгновенный центр ускорений Q. Нет надобности вычислять положение точки (Э по формуле (33), так как можно построить ее графически, проведя еще луч ВМ под углом а к Шв- Пересечение лучей А1 и ВМ определит точку Q. Построение произведено на рис. 173. По заданным лид и лив найдена их разность лидв = лив — лид. Это определяет угол л — а, отсчитываемый от к лц В этом же направлении отсчета отложен угол а от направлений лид и и проведены лучи АВ и ВМ. Их пересечение и дает нам точку 5. [c.256] Второе слагаемое — осестремительное ускорение — направлено всегда от точки к мгновенному центру ускорений. [c.257] Таким образом, полное ускорение любой точки фигуры по величине пропорционально ее расстоянию от мгновенного центра ускорений и направлено под одинаковым для всех точек фигуры углом к вектор-радиусу, соединяющему рассматриваемую точку с мгновенным центром ускорений. [c.257] Пример 56. Ускорение при внешнем и внутреннем зацеплении колес. На палец А (рис. 177, о, б) кривошипа 0.4, вращающегося вокруг оси О с постоянной угловой скоростью О), свободно насажено зубчатое колесо II радиуса г . При вращении кривошипа оно катится без скольясения по неподвижному зубчатому колесу / радиуса г,, имеющему центр на оси О, Найдем ускорения точек В и С колеса II, а также его мгновенный центр ускорений. [c.259] Пример 57. Ускорении точек линейки эллипсографа. Пусть точка А линейки эллипсографа движется с постоянной скоростью ол отрицательную сторону оси х (рис, 178). Найдем ускорение любой точки линейки (АВ = 21). [c.261] Вернуться к основной статье