ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Предмет теоретической механики. Основные модели материальных Разделение механики на статику, кинематику и динамику из "Курс теоретической механики. Т.1 " Глава I. Общие сведения о силах. . [c.3] Настоящее издание выходит в свет после длительного, более чем двадцатилетнего перерыва. Возросший в настоящее время интерес к механике сплошных сред побудил авторов к расширению традищ[онного предмета теоретической механики в этом направлении. Некоторые первоначальные представления статики и кинематики сплошных сред содержатся в главах VII—IX и XVIII. Ознакомление с этими главами облегчит учащемуся усвоение материала последующих курсов учебного плана технических вузов сопротивления материалов и гидравлики (технической механики жидкости). [c.6] Новое издание первого тома курса, помимо только что указанных глав, содержит еще ряд других дополнений. Так, в отделе статики изложен классический вопрос о приведении произвольной совокупности сил к двум непересекающимся силам, дано несколько новых примеров. В отделе кинематики расширено представление о возможных системах эйлеровых углов. [c.6] Моему дорогому другу и соавтору Анатолию Исаковичу Лурье не было дано судьбой принять участие в работе над новым изданием нашего курса. Не может быть сомнения в том, как велик был бы его вклад в это дело. [c.6] Степанов взял на себя труд прочтения рукописи и сделал ряд ценных замечаний. И. Л. Лойцянская оказала автору большую по.мощь в методической работе над курсом и в подготовке рукописи к изданию. Автор приносит указанным лицам свою глубокую благодарность. [c.6] Основные модели материальных тел. [c.7] Предметом теоретической механики являются материальные тела, представленные своими простейшими моделями и рассматриваемые в связи с изменением их взаимного расположения в пространстве и времени. Такое внешнее движение моделей тел, рассматриваемое в отвлечении от внутренних , молекулярных, атомных и других подобных скрытых движений материи в действительных телах, называют механическим движением и противополагают общим движениям материи (тепловым, электрическим, магнитным и другим), изучаемым в физике. [c.7] Теоретическая механика занимается общими закономерностями механических движений материальных тел и механических (силовых) взаимодействий между ними, а также взаимодействий тел с физическими (тяготения, электромагнитными) полями. [c.7] В механике используются следующие модели материальных тел 1) материальная точка и дискретная совокупность (система) материальных точек, 2) сплоилная среда, в частности абсолютно твердое и деформируемое твердое тело, текучие твердые, аморфные, сыпучие, жидкие и газообразные тела. [c.7] Основным разделом теоретической механики, изучающим движения материальных тел в тесной связи с силовыми взаимодействиями их между собой, а также с физическими полями, является динамика. [c.7] По классическому определению Ньютона, динамика должна по явлениям движения распознать силы природы, а затем по этим силам изъяснить остальные движения . Этот тезис Ньютона лежит в основе динамики его методическое значение будет подробно разъяснено в начале второго тома настоящего курса. [c.7] В какой-то степени вспомогательными по отношению к динамике служат статика и кинематика, которые по установившемуся порядку принято выделять в самостоятельные отделы теоретической механики. [c.7] Только в случае самой простой модели — материальной точки — понятие равновесия, т. е. изолированности от действия сил, связывают с ее прямолинейным равномерным движением по инерции относительно данной системы отсчета, включая сюда и ее покой относительно этой системы. Движение твердого тела по инерции , т. е. в отсутствие приложенных к нему извне сил, может быть также названо равновесным, но оно оказывается настолько сложным, что в этом случае под равновесием понимают только покой тела относительно рассматриваемой системы отсчета. [c.8] В кинематике изучаются способы количественного описания существующих движений материального тела в отрыве от силовых взаимодействий его с другими телами или физическими полями. Недаром кинематику называют иногда геометрией движения , включающей, конечно, понятие времени. Основными характеристиками движений в кинематике являются траектория, пройденный путь, скорость и ускорение движения. [c.8] Велико разнообразие изучаемых теоретической механикой движении. Это — орбитальные движения небесных тел, искусственных спутников Земли, ракет, колебательные движения (вибрации) в широком их диапазоне — от вибраций в машинах и фундаментах, качки кораблей на волнении, колебаний самолетов в воздухе, тепловозов, электровозов, вагонов и других транспортных средств, до колебаний в приборах управ.пе-ния. Все эти и многие другие встречающиеся в природе и технике движения образуют широкое поле практических применений механики. Как уже указывалось в предисловии, в курсе ведется подготовка учащегося к изучению равновесия и движения не только абсолютно твердых тел, но и сплошных деформируемых сред. С этой целью в первый отдел — статику,— наряду с традиционными методами статики абсолютно твердого тела, введено изложение основ статики сплошной деформируе-. мой среды. [c.8] Изложение указанных только что вопросов связано с применением основ векторного и тензорного исчислений, которые, быть может несколько бегло, но в достаточном для пользования ими виде, излагаются в 37 и 75. [c.9] Настоящий курс посвящается изложению основных разделов классической механики Ньютона. Что же касается более общей, релятивистской механики Эйнштейна, содержащей а себе как частный случай классическую механику движений с малыми скоростями, по сравнению со скоростью света, и в малых, по сравнению с космическими масштабами, областях, то некоторые сведения об этой замечательной области естествознания будут даны во второ.м томе курса—динамике. [c.9] Вернуться к основной статье