ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные понятия и определения из "Краткий справочник машиностроителя " Звено — одна или несколько неподвижно скрепленных между собою деталей. Твердые звенья принимают за абсолютно жесткие. [c.46] Кинематическая пара — подвижное соединение двух твердых звеньев, накладывающее ограничения на их относительное движение. [c.46] Кинематическая цепь — ряд звеньев, связанных между собою кинематическими парами. [c.46] Механизм — кинематическая цепь с одним неподвижно закрепленным звеном (стойкой), в которой при заданном движении одного или нескольких звеньев (ведущих) все остальные звенья (ведомые) получают вполне определенные движения. [c.46] Машина — механизм или сочетание механизмов, предназначенные для выполнения какой-либо полезной механической работы или для преобразования механической энергии движения в другой вид энергии или наоборот. [c.46] По характер у соприкосновения элементов кинематические пары делятся на низшие, высшие и смешанные. Низшие пары имеют соприкосновение элементов по поверхностям, высшие — по линиям или в точках. [c.46] Низшие пары известны шести типов шаровая и плоскостная (П1 класс), цилиндрическая (IV класс), вращательная, поступательная и винтовая (V класс). Наиболее распространены вращательные и поступательные пары. [c.46] Элементы вращательной пары могут состоять из любых поверхностей вращения, но практически применяют только плоскости, цилиндрические, конические и шаровые поверхности. [c.48] Примеры исполнения вращательных пар показаны на фиг. 28 и 29. [c.48] Элементы поступательной пары образуются из любых цилиндрических поверхностей, но обычно используют плоскости и круглые цилиндрические поверхности, реже — эвольвентные цилиндрические поверхности (скользящие шлицевые соединения эволь-вентного профиля). Примеры исполнения поступательных пар приведены на фиг. 30. [c.48] Высшие пары возможны всех пяти классов и неограниченуюго числа типов — со всевозможными сочетания. ш условий связи. Особенно большое распространение получили высшие пары кулачкового типа (см. стр. 66) и зубчатые зацепления. [c.48] Двойные кинематические пары. связывают два звена так, что при их относительном перемещении последовательно вступает в контакт то одна, то другая пара элементов. [c.48] При использовании двойных пар по пунктам а и б нужно учитывать, что большинство из них работает с ударами и непригодно для быстроходных механизмов. [c.49] ДО 20° и используются, например, в подвеске автомобилей для получения мягкого беззазорного соединения, не требующего смазки (фиг. 34). [c.50] Структура и классификация механизмов. В задачу структурного анализа входит определение числа степеней свободы механизма выявление пассивных связей и определение их числа. Пассивные связи повышают жесткость механизма, но часто приводят к статической его неопределимости по отношению к действующей системе сил и к необходимости соблюдения точного соответствия размеров звеньев обработкой деталей по жестким допускам, применением пригонки или ко.мпенсаторов. [c.50] Число степеней свободы Ш механизма равно числу независимо изменяемых координат положений ведущих звеньев или, иначе, числу обобщенных координат, определяющих положения всех звеньев механизма. [c.50] Кинематические пары в механизме налагают определенные условия связи, стесняющие движения звеньев. Каждая связь (точнее условие связи) может быть выражена одним уравнением, которое устанавливает какую-либо зависимость между координа-та.ми, характеризующими положения звеньев. Если уравнение является следствием уже имеющихся, то новая связь никакого добавочного условия на движение звеньев не накладывает, на число степеней свободы механизма не влияет и поэтому называется пассивной. [c.50] Структурная классификация механизмов основана на учете общих условий связи. [c.50] Общие условия связи исключают возможность некоторых движений одинаково для всех звеньев механизма и определяют семейство и род последнего. [c.50] Вернуться к основной статье