ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематика из "Краткий справочник машиностроителя " В кинематике рассматривается движение твердых тел (звеньев) и принадлежащих им характерных точек без учета сил, вызывающих это движение. [c.21] Скорости и ускорения точки. [c.22] Ввиду дифференциальной зависимости между S = (t), f = fa (О и а = /з (t) по одной известной функции можно найти две другие путем дифференцирования или интегрирования. Если известная функция задана в аналитической форме, удобной для дифференцирования и интегрирования, то задачу решают аналитически (см. стр. 60), если же известная функция задана в неудобной аналитической форме или в виде кинематической диаграммы, то применяют методы графического дифференцирования и интегрирования. [c.22] Кинематические диаграммы графически дают законы из.менения пути, скорости и ускорения в движении одной точки непрерывно за весь цикл работы механизма. При анализе механизмов обычно легко получить диаграмму s = h (t) построениями на чертеже тогда две другие диаграммы строят путем двукратного графического дифференцирования. При проектировании механизмов иногда задается закон изменения ускорения а = fg (О (см. стр. 67), двукратным графическим или аналитическим интегрированием которого получают диаграммы v (t) и s — fj (t). [c.22] Графическое дифференцирование выполняют способом хорд и способом касательных. [c.22] на диаграмме v — t параллельно соответствующим хор-да.м проводят лучи О—1, 1—2. из точки, отстоящей от начала координат на полюсное расстояние мм, выбираемое произвольно с учетом желательного масштаба построений. [c.22] Графическое дифференцирование и интегрирование. [c.23] Подобным же способом строят диаграмму а — t по полученной диаграмме V — 1. [c.23] Графическое интегргг-р о в а н и е производят в обратном порядке сначала по заданной диаграмме а — t строят V — t, А по ней строят 8 — Л В обоих случаях построение выполняют одинаковыми приемами. [c.23] Переносное и относ 1-тельное плоское движение точки. При решении задач кинематики приходится определять абсолютное движение точки по переносному ее движению вместе с подвижной плоскостью и относительному движению точки в этой плоскости или же разлагать абсолютное движение на переносное и относительное. [c.23] Плоское движение твердого тела. [c.24] Поступательное движение тела характеризуется равенством линейных перемещений, скоростей и ускорений всех его точек в каждый мо-мент времени. В механизмах часто встречается прямолинейное, иногда круговое поступательное движение звеньев, а при кинематическом анализе механизма криволинейное поступательное движение рассматривают как составную часть сложного движения звена. [c.24] Вращательное движение тела характеризуется равенством угловых перемещений Аф == = фз — ф1, скоростей ш и ускорений 8 всех его точек в каждый момент времени (фиг. 6). [c.24] Сложное плоское движение тела в каждый момент времени приводится к вращению его вокруг мгновенного центра вращения М с мгновенной угловой скоростью (О и мгновенным угловым ускорением е (фиг. 7, а). Векторы линейных скоростей и ускорений всех точек звена удобно определять графически построением плана скоростей и плана ускорений. [c.25] Планом ускорений звена (фиг. 7, в) называют векторную фигуру, у которой векторы абсолютных полных ускорений всех точек а проведены из общего полюса о , а прямые, соединяющие концы этих векторов, являются векторами относительных ускорений аЬ = — ускорение точки В относительно А Ьа = ускорение точки А относительно В и т. д. [c.25] Свойство плана ускорений звена-. АаЬс на плане ускорений подобен ААВС на изображении звена, сходственно с ним расположен и повернут относительно него на угол (90° а) в направлении . [c.25] Планы скоростей и ускоре-н и й для м е X а-и и 3 м а. Планом скоростей для механизма называют векторную фигуру, состоящую из совмещенных планов скоростей всех его звеньев, построенных из одного полюса и в одинаковых. масштабах. План скоростей строят для заданного положения механизма и по нему графически определяют скорости точек на звеньях. [c.25] Для построения планов скоростей составляют сначала векторные уравнения, в которых подчеркивают двумя линиями векторы, известные по величине и направлению, одной линией — векторы, известные только по направлению. Векторное уравнение может быть графически решено, если неизвестны величина и направление одного или величины двух входящих в это уравнение векторов. [c.26] Планом ускорений для механизма называют векторную фигуру, состоящую из совмещенных планов ускорений всех его звеньев, построенных из одного полюса и в одном масштабе. [c.26] Масштаб плана ускорений ,1 указывает, сколько м сек содержится в 1 Л1М длины вектора ускорений. [c.26] Вернуться к основной статье