ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Момент силы относительно точки и момент количества движения твердого тела из "Механика Изд.3 " Если направление силы, действующей на закрепленное в одной точке твердое тело, проходит через точку закрепления, то очевидно, что эта сила не изменит состояния этого тела, действие силы уравновесится силой, приложенной к телу в точке закрепления извне. Поэтому состояние равновесия или состояние движения может изменить только такая сила, приложенная к телу, линия действия которой не проходит через точку закрепления. [c.225] Мы пришли к понятию о моменте силы относительно точки, рассматривая задачу о движении и равновесии тела, закрепленного в одной точке. Однако во многих других задачах механики очень важно представление о моменте силы относительно любой заданной точки О, которую обычно называют полюсом. Если известны сила Р и точка ее приложения, то всегда можно найти момент силы [/ / ] относительно некоторого полюса О, из которого проведен вектор / в точку приложения силы. [c.226] В частном случае плоского движения (см. 57) мы уже встречались с определением момента силы относительно полюса, но там момент силы всегда имел определенное направление в пространстве и совпадал с моментом относительно оси, всегда перпендикулярной к плоскости движения. [c.226] Момент силы относительно заданной оси 00, определение которого было дано в 54, равен — проекции на ось 00 момента М силы относительно любой точки О, лежащей на оси 00 (рис. 171, б). Действительно, площадь 5о, равная проекции площади 5 на плоскость, перпендикулярную к оси 00 , одинакова для всех точек О, лежащих па оси если 28 численно равно модулю М — момента силы р, то 25о равно моменту той же силы относительно оси и из равенства 5о = 5 соз а следует М = М со5 а (см. рис. 171, б). [c.226] Очевидно, момент количества движения твердого тела представляет собой векторную величину. Вспомним, что момент количества движения тела относительно неподвижной оси ( 53) равен /со, где I — момент инерции тела относительно данной оси, а со — угловая скорость вращения. Так же как и для момента силы, проекция на неподвижную ось момента количества движения относительно любой точки оси будет равна /со. [c.226] Как сказано выше, каждое тело имеет три оси свободного вра-щения, которые взаимно перпендикулярны и проходят через центр масс они также называются еще главными осями инерции. Если ось вращения совпадает с главной осью инерции, то и момен количества движения совпадает с осью вращения. [c.227] Вернуться к основной статье