ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Кинематика движения твердого тела из "Механика Изд.3 " В общем случае, когда к твердому телу приложены силы не к центру масс, движение становится сложным это можно заметить, рассматривая вращение тела вокруг любой оси, не совпадающей с осью свободного вращения. Закон движения тела под действием сил, проходящих через центр масс, так же прост, как и закон движения материальной точки все точки тела будут иметь одинаковое ускорение, и тело будет двигаться поступательно в пространстве, так что любая линия, связанная с телом, сохранит неизменное направление в пространстве. Следовательно, движение телд можно разделить на два поступательное движение, определяемое движением центра масс, и вращение относительно какой-то оси, проходящей через центр масс. В общем случае эта ось меняет свое положение в теле и направление в пространстве. [c.220] Мы не будем здесь излагать сложные законы кинематики твердого тела в общем виде, а рассмотрим только некоторые важные для дальнейшего примеры, в которых одна точка тела остается неподвижной. [c.220] Сделаем несколько полезных выводов из только что приведенного определения скорости точек вращающегося тела. [c.221] Теперь рассмотрим более сложное движение твердого тела, когда ось ОА, неизменно связанная с телом, сама вращается вокруг другой неподвижной оси ОВ, как это происходит, например, с вращающимся глобусом, установленным на вращающемся также шпинделе центробежной машины (рис. 167). [c.222] Наблюдая за сложным вращением глобуса вокруг двух осей (см. рис. 167), мы можем следить за положением и движением мгновенной оси в тех местах, где ось ОО проходит через его поверхность, очертания карты кажутся более четкими, чем в других местах. Иногда глобус оклеивают газетной бумагой, тогда указанный эффект наблюдается яснее. [c.223] Описанному сложному вращению тела вокруг двух осей с постоянными скоростями и (Од дают простое геометрическое толкование. Движение тела представляют как качение воображаемого конуса ОА, неизменно связанного с телом, по неподвижному в пространстве, также воображаемому конусу ОВ линия соприкосновения конусов ОО и является мгновенной осью (рис. 169, а). Конус ОА поворачивается в каждый момент вокруг мгновенной оси ОО, т. е. катится без скольжения по конусу ОВ. В зависимости от величииы и направления (Од и Шд ось ОО может проходить вне угла, образованного осями ОА и ОВ тогда конус ОА будет лежать внутри конуса ОВ и катиться по его внутренней поверхности (рис. 169, б). Это будет в том случае, если угловые скорости вращения вокруг осей ОА и ОВ направлены в разные стороны, как на рис. 169, б. [c.223] Рассмотрим еще два примера на сложение угловых скоростей. [c.223] Вернуться к основной статье