ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Определение реакций в кинематических парах групп с учетом сил трения из "Теория машин и механизмов " В 55 нами был рассмотрен метод определения реакций в кинематических парах в предположении, что трение в парах отсутствует. [c.258] Рассмотрим теперь, какие должны быть внесены изменения в методику изложенных расчетов, если учитываются силы трения, возникающие в кинематических парах. [c.258] В уравнения (13.19) и (13.20) входят моменты трения, которые определяются из уравнений (13.18), но так как реакции All за и / 34 неизвестны и подлежат определению, то из уравнений (13.19) и (13.20) не могут быть непосредственно определены и составляющие и F j . Таким образом, задача сводится к совместному решению всех шести уравнений равновесия, которые в общем случае могут быть составлены для звеньев 2 и 5. Совместное решение такой системы уравнений приводит к чрезвычайно громоздким вычисления.м, поэтому для практических расчетов лучше применять способ последовательных приближений, к изложению сущности которого мы и перейдем. [c.259] Указанный метод может быть распространен на группы всех классов с любым сочетанием вращательных, а также поступательных высших пар. Метод является приближенным и может применяться только в тех случаях, когда имеет место процесс сходимости и каждое последующее приближение дает меньшее изменение приращения силы пли момента, чем предыдущее. [c.260] Вернуться к основной статье