ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Логические элементы для выполнения операций управления из "Автоматизация механосборочного производства " Электрические, электронные и пневматические схемы управления основаны на так называемых двухпозиционных приборах, т. е. устройствах, способных занимать только одно из двух устойчивых состояний. Сигнал, поступающий на вход в систему или снимаемый с выхода системы, может либо присутствовать (1), либо отсутствовать (0). Поэтому в дальнейшем под переменными будем понимать сигналы на входе в схему, а под сложными высказываниями— сигналы на выходе, являющиеся логическими функциями этих переменных. Задача логической части схемы — выработать сигналы на выходах, являющиеся логическими функциями сигналов на входах. [c.446] Для решения задачи составления схемы необходимы электрические, электронные или пневматические устройства, осуществляющие элементарные логические связи И, ИЛИ и НЕ. Такие устройства называются операторами. Примем, что наличию сигнала соответствует 1, т. е. истина, а отсутствию сигнала О, т. е, ложь. В пневматических системах наличие сигнала означает подачу сжатого воздуха под давлением, а отсутствие сигнала — соединение с атмосферой. [c.446] Логический элемент типа И имеет два входа, на которые подаются сигналы, и один выход, с которого сигнал снимается. [c.446] Пусть в системе автоматического управления имеется цепь, в которой (рис. 230, I) последовательно включены два реле а ab нормально разомкнутыми контактами. Ток в этой цепи появится только тогда, когда будут поданы напряжения на катушки обоих реле а и 6. В этом случае реле выполняет логическую операцию Р == аЬ. [c.446] В пневматическом варианте сигналы поступают от двух пневматических кнопок (описание см. рис. 213, а), присоединенных к каждому из входов. Обозначим эти кнопки через а и Ь (рис. 230, /а). Нажимаем на кнопку а, подавая воздух под давлением на один из входов. Под действием давления сжатого воздуха две тарели клапана, сидящие на одной оси, перемещаются вправо. Левая тарель прижимается к резиновому уплотнительному кольцу и преграждает проход сжатому воздуху, поступающему от кнопки а. Правая тарель отходит от своего уплотнительного кольца и выход клапана оказывается связанным с атмосферой через кнопку Ь. Сигнал на выходе отсутствует. [c.446] Отпустим кнопку а и нажмем кнопку Ь. Тарели перемещаются влево, и правая тарель перемещается к уплотнительному кольцу, преграждая путь сжатому воздуху, идущему от кнопки Ь. Выход оказывается связанным с атмосферой через кнопку а. И в этом случае сигнал на выходе также отсутствует. [c.448] Отпустим обе кнопки. Сжатый воздух не поступает на ыход, но вместе с тем он связан с атмосферой через одну или обе кнопки (в зависимости от положения тарелей). [c.448] Сигнал на выходе появится лищь в одном случае — когда нажаты обе кнопки, так как независимо от того, какое по- ложение будут занимать тарели, сжатый воздух пройдет на выход. [c.448] Логический элемент типа И Л И, как и элемент И, также имеет два входа и один выход. [c.448] Если два реле а и Ь включены параллельно (рнс. 230, II), то сигнал на выходе появится при подаче напряжения на любое реле (а или Ь), т. е. реле выполняют команду Р = а + Ь. [c.448] В пневматическом варианте основным рабочим элементом клапана ИЛИ является обыкновенный шарик (рис. 230, На). Если обе кнопки отпущены, то выход клапана связан с атмосферой по крайней мере через одну из кнопок. Нажмем, например, кнопку а. Под действием давления сжатого воздуха шарик переместится вправо, прижмется к рез иновому кольцу и преградит воздуху выход в атмосферу через кнопку Ь, вследствие чего воздух поступит на выход клапана. Если отпустим кнопку а и нажмем кнопку Ь, то шарик переместится влево, не давая воздуху выходить в атмосферу через кнопку а, и на выходе тоже появится сигнал. Нажмем обе кнопки вместе и, в каком бы положении ни был шарик, появится сигнал на выходе. [c.448] Логическим элементом типа НЕ в релейном варианте является переключатель (рис. 230, III). Когда напряжение в катушке а отсутствует, на выходе Р протекает ток, т. е. имеется сигнал на выходе. [c.448] Теперь нажмем кнопку а. Сжатый воздух начнет поступать в полость управления реле. Под действием силы давления воздуха мембрана прогибается, и тарель с толкателем движутся вниз, сжимая пружину. Резиновая прокладка отходит от верхнего седла, освобождая проход к отверстию 4, а другая прокладка 6 перекрывает нижнее отверстие 7. Выход реле 8 оказывается связанным с атмосферой через отверстие 4. Имеется сигнал на входе — нет сигнала на выходе. [c.449] Логические элементы могут выполняться не только на релейных и пневматических устройствах, которые как простейшие рассмотрены выше, но и на вакуумных и полупроводниковых приборах, а в последнее время и в так называемых твердых схемах и т. д. [c.449] Современные автоматические машины (металлообрабатывающие, контрольные, сборочные и пр.) и системы машин (автоматические линии) характеризуются сложностью технологических требований, а также расширением их технологических возможностей. Наблюдается тенденция упрощения кинематических связей между рабочими органами за счет увеличения роли электрических, пневматических и других связей. В последнее время резко возрастает применение логических элементов в системах управления. [c.449] Особого внимания заслуживает применение пневматических логических устройств. Процессы в пневматических устройствах совершаются во много раз медленнее, чем в электронных, и поэтому логические машины на пневматике будут работать значительно медленнее. Однако уже сейчас существуют пневматические устройства, способные выполнять до двух тысяч и больше операций в секунду. Вместе с тем при решении целого ряда задач автоматизации производства, прежде всего в машиностроении, большая скорость выполнения отдельных операций вообще и не требуется. [c.449] Зато пневматические устройства имеют целый ряд качеств, выгодно отличающих ее от электронных. Они по самой своей природе взрывобезопасны, просты и надежны. Для их обслуживания и ремонта не требуется высокой квалификации. [c.449] Вернуться к основной статье