ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Промежуточные звенья механизмов автоматического управления (преобразователи) из "Автоматизация механосборочного производства " Промежуточные звенья, как указывалось выше, преобразовывают импульс, создаваемый датчиком это преобразование чаще всего заключается в усилении, замедлении или ослаблении импульса. [c.424] В качестве электрических промежуточных звеньев широко применяются электрические промежуточные реле, которые являются наиболее простыми усилителями. Они рассчитаны на слабые токи, пропускаемые через их катушки, и предназначены для замыкания и размыкания контактов, по которым проходят токи значительно большей силы. По принципу своего действия они могут быть электромагнитными, поляризованными, магнитоэлектрическими, электронными и др., а в зависимости от числа контактов — двух-, четырехконтактными и т. д. [c.424] Электромагнитные промежуточные реле состоят из катушки, внутри которой помещается сердечник. В одних случаях такое реле работает по принципу соленоида при пропускании тока в катушку сердечник втягивается и перемещает систему присоединенных к нему подвижных контактов, замыкая один из неподвижных и размыкая другие. В других случаях сердечник катушки становится магнитом при пропускании через него тока и притягивает якорь реле, несущий систему контактов, или воздействует на эту систему иным образом. [c.424] В системах автоматического управления часто применяются телефонные электромагнитные реле. Такое реле типа РМ завода Красная заря (рис. 218, а) имеет круглый сердечник 5 и изогнутое основание 2. На ребро этого основания опирается якорь 1, правый конец которого имеет изолирующий выступ, расположенный против контактных пружин 3. При пропускании тока в катушку 4 левый конец якоря притягивается к сердечнику, а правый воздействует на контактные пружины, замыкая нормально открытые контакты. [c.424] В случае необходимости можно иметь нормально закрытые контакты или систему переключающих контактов. [c.424] Поляризованное реле состоит из двух магнитов — постоянного-1 и электрического 2 (рис. 218, б). Якорь 3 такого реле предварительно намагничивается постоянным-магнитом. При включенном электромагните его с постоянной силой притягивают оба полюса постоянного магнита, и он находится в среднем положении. Для повышения устойчивости этога положения предусмотрена прул ина. Когда через обмотку электромагнита 2 пропускается ток, возникает значительный магнитный поток, заставляющий якорь реле притягиваться к одному или другому полюсу постоянного магнита (в зависимости от направления тока в обмотке) и замыкать соответствующие контакты. [c.425] Так как дополнительный магнитный поток незначителен по величине, то чувствительность реле очень высока — ток срабатывания около 10 а. Время срабатывания определяется тысячными долями секунды. [c.426] Основой магнитоэлектрического реле является постоянный магнит подковообразной формы (рис. 218, в). Между его полюсами помещается легкий металлический каркас, образующий вместе с навитой на него обмоткой рамку. При пропускании тока через обмотку рамки она поворачивается вокруг цилиндрического сердечника и с помощью рычага замыкает левый или правый контакт (в зависимости от направления тока в обмотке). [c.426] Токи срабатывания в магнитоэлектрическом реле составляют миллионные доли ампера, управляемая мощность — около 1 вт, время срабатывания 0,1 сек. Недостаток этих реле заключается в очень малом контактном давлении. [c.426] Электронное реле представляет собой устройство, состоящее из обычного электромагнитного реле и электронной лампы, усиливающей поступающий сигнал (электронного усилителя). [c.426] Схема простейшего электронного усилителя, собранного на триоде, показана на рис. 219. Под действием электрического поля, создаваемого напряжением электроны, испускаемые накаленным катодом К, устремляются к аноду А. Находясь между анодом и катодом, сетка С может управлять потоком электронов (анодным током). При отрицательном потенциале сетка задерживает электроны и анодный ток уменьшается, при положительном потенциале на сетке скорость электронов по отношению к катоду возрастает и ток увеличивается. Небольшое изменение потенциала сетки приводит к значительным изменениям анодного тока. При подаче на вход схемы переменного напряжения 11вх потенциал сетки начинает периодически изменяться, а следовательно, анодный ток пульсирует с величиной и частотой напряжения Увх- На сопротивлении К при этом будет происходить пульсирующее падение напряжения. Подобрав соответствующим образом сопротивление нагрузки, сигнал при выходе Овых можно получить значительно большим по амплитуде, нежели сигнал на входе, т. е. усилить сигнал по напряжению. Для усиления сигнала по мощности нужны другие параметры электронной лампы и сопротивления нагрузки. [c.426] Отличительной особенностью электронного реле является его высокая чувствительность и малое время срабатывания. Для срабатывания достаточно сигнала мощностью 10 — вт. При этом на выходе можно получить такую мощность, что коэффициент усиления достигнет 100 ООО—1 ООО ООО. Время срабатывания электронного реле также очень мало, так как электронная лампа практически безынерционна. [c.427] Схема механического усилителя. [c.427] К червячному колесу самотормозящейся червячной передачи приложен момент приводного двигателя Мд. Это вход усилителя. К валу этого же колеса присоединен потребитель передаваемая ему мощность (выход усилителя) равна Мп. [c.427] Если червяк неподвижен, двигатель не может повернуть колесо. При повороте червяка на некоторый угол червячное колесо освобождается и двигатель будет его поворачивать до тех пор, пока червяк не остановится и не затормозит колесо. Одновременно с поворотом колеса двигатель совершает некоторую полезную работу на выходе. [c.427] Если передача выполнена вблизи границы самоторможения, то для оттормаживания понадобится очень небольшой момент Л1у и мощность, затрачиваемая на вращение червяка, также будет мала. Однако работа, совершаемая двигателем на выходе. [c.427] Путевые датчики пневматического типа выполняются в виде клапанов, золотников или распределительных кранов, принципиальные схемы которых приведены на рис. 221. [c.428] Различие между клапанами и золотниками заключается в том, что клапаны перемещаются перпендикулярно к плоскости своего седла, а золотники параллельно рабочей плоскости, т. е. перпендикулярно распределяемому ими потоку воздуха. [c.428] Золотники с пропускной способностью больше 70 a muh требуют для перемещения плунжера значительных усилий. В этих случаях используются золотники с пилотами, управляемыми соленоидами (рис. 222,6). [c.430] При включении соленоида 1 его сердечник, преодолев действие пружины 10, переместит плунжер 11 осевого пилота вниз. Этим будет открыт доступ масла из нагнетательного трубопровода в левую торцовую плоскость золотника, и плунжер 7 последнего окажется передвинутым в крайнее правое, положение. Поток масла из отверстия 2 будет направлен в отверстие 8, и рабочий орган станка начнет перемещаться. Когда упор рабочего органа встретит на своем пути путевой переключатель, и соленоид 1 окажется выключенным, а соленоид 8 включенным, плунжер 4 осевого пилота опустится вниз и откроет доступ масла в правую полость золотника, а плунжер 7 переместится в крайнее левое положение. Поток масла из отверстия 2 будет направлен в отверстие б, и рабочий орган станка двинется в обратном направлении. Одновременно с этим пружина 10 возвратит плунжер 11 пилота и сердечник соленоида 1 в исходное положение. [c.430] Вернуться к основной статье