ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Относительная ориентация одной из сопрягаемых деталей по другой из "Автоматизация механосборочного производства " В тех случаях, когда можно ожидать значительного несовпадения осей собираемых деталей, применяют самоустанавливаю-ншеся сборочные головки схема такой головки показана на рис. 184. Принцип действия ее заключается в следующем. На предыдущей позиции втулка 7 надевается на разжимную цангу 5 и удерживается на ней силой трения затем сборочная головка подводится ко второй сопрягаемой детали—валику 1, установленному в гнездо со значительным несовпадением осей валика и втулки. [c.370] При опускании сборочной головки 6 вниз впереди ее идет втулка 5 с клиньями, которые, нажимая на рычажки 4, сводят центрирующие кулачки 3, преодолевая сопротивление предварительно сжатых пружин 2. Смещенный валик 1 встречает один из кулачков 3 (правый или левый) и, упираясь в него, отводит в соответствующую сторону всю головку, перемещающуюся по направляющим 11. Во избежание жесткого удара втулка надевается на валик нажимом пружины 10, действующей через поршень 9 и цангу 8. [c.370] При дальнейшем опускании сборочной головки рычажки 4 заходят в окна во втулке 5, дают возможность центрирующим кулачкам разойтись под действием пружин 2 и пропускают вниз надевающуюся на валик 1 втулку 7. [c.370] Для обеспечения правильной работы такого сборочного приспособления необходимо, чтобы время Тх, за которое втулка проходит расстояние I до центрирующих кулачков 3, было больше или равно времени Т, за которое центрирующие кулачки под действием усилия пружин 2 успеют разойтись, т. е. пройти путь X. [c.370] Х2 — частное решение этого же уравнения. [c.371] Вернуться к основной статье