ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Относительная ориентация исканием из "Автоматизация механосборочного производства " Простейший способ искания заключается во встряхивании входящей внутрь детали (рис. 181, а) путем применения кулачка с волнистым профилем при этом входящая внутрь деталь (валик) несколько раз проходит над отверстием втулки и вероятность сборки значительно увеличивается. [c.365] В Рижском политехническом институте было предложено вибрационное устройство с двумя электромагнитами, расположенными перпендикулярно друг другу, якори которых жестко соединены с исполнительным органом сборочного приспособления. [c.365] При включении электромагнитов приспособление 2 совершает колебания по круговой или эллиптической орбите, чем обеспечивается соединение собираемых деталей. [c.366] Наиболее универсальным из механизмов для сборки исканием являются устройства ориентации с плавающей рабочей частью [39]. Применение таких механизмов позволяет собирать на автоматах детали сопряжений с большим гарантированным зазором, а также с заходной фаской достаточной величины. [c.366] Процесс ориентации деталей в этих приспособления совершается в два этапа. Собираемые детали предварительно ориентируются подачей до упора 1 (рис. 182, а), а затем усилие Рсб перемещает вставляемую деталь 2 в направлении сопряжения-с деталью 3 собираемого узла. [c.367] Если сопрягаемая деталь встречает препятствие вследствие недостаточной точности предварительной взаимной ориентации До, то деталь окончательно ориентируется заходной фаской Дф. [c.367] В точке контакта деталей К возникает сила Ро, под действием которой деталь 2 перемещается в необходимое для сопряжения положение. Плавающее установочное приспособление 4 находится в равновесном центральном положении относительно окна шибера 5 на радиально расположенных пружинах 6. [c.367] Движение ориентации по спирали можно осуществить, если конец рычага 2 кулисно связать с диском механизма движения ориентации (рис. 182, б) и перемещать его одновременно с вращением диска в радиальном его пазу от центра. Если же конец рычага 2 кулисно связать с ползуном механизма 1 (рис. 182, в) и сообщить ему возвратно-поступательное движение в пазу ползуна, то можно получить движение ориентации по синусоиде или сходной кривой. [c.368] Аи — точность изготовления неподвижной детали, мм. Существенное значение для правильного протекания процесса автоматической сборки имеет правильный выбор режимов ориентации скорости сопряжения Ис. скорости ориентации Уо и подачи а на одно колебание. [c.368] Заход детали на сопряжение 5 принимается равным 3— 5 мм для сопряжений с гарантированным зазором плюс высота фасок. [c.369] Подача на одно колебание а выбирается равной половине гарантированного зазора соединения, а при наличии фасок может быть увеличена на их раз-мер. [c.369] Оригинально решается вопрос сборки исканием для резьбо-. вых соединений. Шуруп заводится в канал сборочной машины головкой вниз. Конец вращающейся отвертки сразу же входит в прорез головки (рис. 183, й). Если же шуруп повернется относительно оси / — / и займет положение /// — III (рис. 183,6), то под действием давления сверху вниз, которое оказывает на него опускающееся изделие, он откачнется в противоположную сторону, так что точка d шурупа совместится с-точкой е изделия. Такие затухающие качательные движения — искание — будут продолжаться до тех пор, пока ось шурупа не совместится с осью / — I, после чего шуруп свободно завинчивается в резьбовое отверстие изделия. [c.369] Вернуться к основной статье