ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Программное управление по методу положений из "Автоматизация механосборочного производства " Механизм состоит из барабанов 2, 3, 4, 5, 6 и 7 с мерными штифтами 8, которые могут свободно перемещаться в гнездах барабана. Первый барабан 2 имеет пять мерных штифтов, причем размеры каждого штифта больше предыдущего на 0,0002 . Второй барабан 3 имеет десять штифтов, их размеры возраста-, ют на 0,001 . В третьем барабане 4 размеры шгифтов возрастают на 0,01 , в четвертом 5 — на 0,1 и в пятом барабане 5 — на 1 . [c.314] Для набора значений перемещения используются ручные переключатели или щтепсельные коммутаторы, при помощи которых включаются катушки электромагнитных заслонок (на рисунке не показаны) по числу позиций барабанов, т. е. по числу мерных штифтов. [c.315] После набора координаты на штепсельном коммутаторе включается электродвигатель, поворачивающий вал 10, на котором насажены барабаны, удерживаемые одной лишь силой трения. Поворот каждого из барабанов ограничивается защелками, включенными электромагнитами. После того как вал 10 сделает один оборот, вращение его отключается и все барабаны фиксируются. Затем включается гидравлический привод перемещения. При этом подвижной упор 9 перемещает мерные штифты 8 и прижимает их к неподвижному упору 1. После выбора всех люфтов привод останавливается, так как неподвижный упор 1 не дает ему возможности перемещаться. [c.315] Перед набором следующего значения перемещения барабаны со штифтами расфикснруются и с помощью пружин возвращаются в исходное положение. [c.315] При перемещении стола вращение к барабану с дисками 14 передается через реечную и шестеренчатую передачи 17, 16 и 15, поводок 13 и оправку 12. За наибольший путь стола диски 14 делают один оборот. 13арабан с дисками 4 получает вращение от ходового винта через поводковую шайбу 5 и оправку 6. [c.316] Набор программы производится следующим образом. Маховиком 1 или серводвигателем 2 перемещают каретку с фиксаторами 11 я 7 и ставят ее в позицию 1 шкалы 3. Перемещение стола при первой операции (размер 51) производится механизмом подачи стола. Затем ключом поворачивают первый диск 14 до попадания фиксатора 11 в центр его паза и зажимают диск в этом положении винтом. При этом рычаг фиксатора нажимает на микропереключатель 10 и отключает электромагнит 9, оттягивающий фиксатор 7. Затем поворачивают первый диск 4 до попадания в его паз фиксатора 7 и тоже зажимают винтом. Первое положение стола запрограммировано на первых дисках 4 и 14. Затем перемещают каретку с фиксаторами в позицию 2 шкалы 3 и таким же образом на вторых дисках 4 я 14 набирают перемещение стола при второй операции (размер 5г). Таким путем набирают всю программу положений стола. [c.316] Для работы станка по программе каретку с фиксаторами 11 я 7 снова перемещают в позицию 1 шкалы 3. При перемещении стола ходовым винтом вращаются диски 4 и 14. Когда против рычага фиксатора 11 становится паз диска 14, он отключает микропереключатель 10 и электромагнит 9, вследствие чего пружина 8 прижимает фиксатор 7 к первому диску 4 и заталкивает его в паз (когда они встречаются). При этом стол пройдет расстояние 51 и будет подана команда на его остановку. Каретка автоматически переводится в позицию 2 шкалы 3 и станок, таким образом, подготовляется к обработке второго размера 5г и т. д. [c.316] Смена программы может производиться заменой барабанов с дисками новыми комплектами (что сохраняет старую программу) или сбрасыванием старой программы и установкой новой. [c.316] Фиксация положения ходового винта может осуществляться различными способами. [c.316] На токарных станках с прибором АТ завода Красный пролетарий в цепь суппорта 1 (рис. 156, а), передающую движение ходовому винту 2, включены диски 5 п 6 таким образом, что один оборот диск 5 соверщает при перемещении суппорта на 1 мм, а диск 6 — при перемещении суппорта на 100 мм каждый из дисков имеет сто делений. [c.317] На рис. 156,6 показана кодированная щкала — диск, на котором расположены пять концентрических колец, образованных последовательно чередующимися секторами из проводящего и непроводящего электричество материалов (черным цветом закрещены секторы из проводящего материала). Пять щеток касаются диска таким образом, что каждому из 32 возможных положений диска соответствует одно число от О до 31 включительно, выраженное в двоичной системе 1 — соответствует наличию тока, О— отсутствие тока разряд определяется номером концентрического кольца. Положение, показанное на рисунке пунктирной линией, соответствует числу 22 (10110). [c.318] Кодовый преобразователь фирмы Ele troпiks (США) работает следующим образом от газонаполненной лампы 2 (рис. 156, в) луч света через светофильтр 3 направляется на кодированный диск 4, закрепленный на валу 1, и через диа фрагму 5 попадает на фотоэлементы 6. Один оборот вала делится на 8192 части при диаметре диска 100 мм (13 разрядов отсчета). Наибольшая скорость считывания — 600 в секунду. [c.318] Вернуться к основной статье