ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Сортировочные механизмы из "Автоматизация механосборочного производства " Автоматические устройства для контроля и сортировки изделий очень разнообразны. Однако все они полностью или частично включают следующие (главные) устройства загрузочное, транспортирующее, измерительное, сортировочное и фиксирующее. [c.240] К числу устройств, являющихся характерными для контрольных автоматов, относятся измерительные устройства, рассмотренные нами раньше, и сортировочные механизмы. [c.240] Сортировочные механизмы контрольных автоматов приводятся в движение чаще всего электромагнитами или соленоидами, которые поворачивают на надлежащий угол механические элементы — заслонки — с целью принудительной рассортировки контролируемых деталей по соответствующим приемникам. [c.240] Ниже приводится ряд схем механизмов сортирующих систем, управляемых электромагнитами или соленоидами. [c.240] На рис. 109 дана веерообразная схема с сортирующим желобом 5, поворачивающимся вокруг горизонтальной оси 2. Поворот желоба 3 осуществляется с помощью серии электромагнитов (5ь 5г, Эг). Каждый электромагнит, срабатывая, поворачивает желоб на определенный угол и устанавливает его против одного из направляющих желобов Ни Н2 или Яз, ведущих к приемникам. Таким образом, деталь 1, выпадающая из измерительного устройства, попадает в определенный направляющий желоб. Якорь каждого электромагнита связан с вали.ком сортирующего желоба 3 посредством соответственной кривошипной тяги 4 кривошипы оттягиваются в исходное положение пружинами 5. Необходимый угол поворота желоба 3 достигается установкой надлежащего начального зазора между якорем и сердечником каждого электромагнита. [c.240] Включение того или иного электромагнита осуществляет промежуточный преобразователь импульсов. [c.240] Во многих случаях применяется механизм с сортировочным желобом, поворачивающимся вокруг вертикальной или наклонной оси (рис 110). За исходное здесь удобно принять среднее положение поворотного желоба 1, обозначенное пунктирным контуром, так как такой выбор среднего положения позволяет уменьшить максимальный угол его поворота. При исходном положении все электромагниты обесточены и поворотный желоб удерживается в надлежащем положении относительно направляющего желоба Яз с помощью двухсторонней пружины 2.. [c.241] Преимущество данной веерообразной сортировочной системы по сравнению с изображенной на рис. 109 заключается в возможности сортировки на больщее число групп, так как допустимый угол поворота желоба здесь увеличивается. [c.241] Применение веерообразных систем сортировки удобно для контроля малогабаритных и легких деталей. При увеличении габаритных размеров и веса деталей увеличиваются размеры желобов, а следовательно, их инерционность. В этих случаях более удобным оказывается применение систем заслонок (рис. 111). [c.241] Если деталь направляется под действием собственного веса, системе направляющих желобов придается необходимый наклон. Довольно широким распространением пользуется сортировочный механизм такого рода, изображенный на рис. 111,6. [c.242] Конструктивно оформление заслонок весьма разнообразно иногда они заменяются сталкивающими, срабатывающими устройствами. Во всех случаях они приводятся в действие электромагнитами. [c.242] У большинства контрольно-сортировочных автоматов операции контроля и сортировки происходят не одновременно, поэтому возникает необходимость фиксировать результат контроля сохранив его от момента контроля до момента сортировки, иначе говоря запомнить измерительный импульс. Запоминание может быть осуществлено различными способами, чаще всего механическими или электрическими. [c.242] Накопитель имеет несколько (по числу измерительных позиций) секций приема (на рис. 112 показано пять секций) и одну секцию подачи сигналов, собранных на одном валу 12, который вращается синхронно с распределительным валом автомата. Если на какой-либо измерительной позиции будет отмечен брак, то на соответствующую этой позиции секцию накопителя будет подан электрический сигнал, выражающийся в перерыве постоянного тока, протекающего по электромагниту секции. Якорь 1 электромагнита упадет на вращающийся диск 6, на котором расположен валик 3 с двумя расположенными взаимно-перпендикулярно штифтами 2 п 4 (см. положение /). [c.243] Отпавший якорь / магнита за штифт 2 поворачивает валик 5, при этом штифты 2 м4 займут положение II. В этом положении штифт 4, дойдя до передающего сигналы рычага 7, повернет его из положения / в положение //. При этом зуб 9 передающего рычага, попадая на следующий диск, производит те же действия, что и якорь магнита. Так синхронно с перемещением измеряемой детали с одной измерительной позиции на другую будет переходить с секции на секцию сигнал на отбраковку. [c.244] В тот момент, когда деталь окажется на измерительной позиции, в накопителе повернется валик последней секции — секции подачи сигналов. Штифт этого валика через рычаг 11 воздействует на микропереключатель 10, который даст сигнал в электросхему на отбраковку. Возвращение накопителя в исходное положение в конце циклов производится упором 5 и пальцем 8. [c.244] В более простых случаях (на однопозиционных автоматах) нужна просто задержка измерительного импульса, которая легко осуществляется механическим или электрическим путем. [c.244] Вернуться к основной статье