ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Устойчивость равновесия из "Теоретическая механика " На находящееся в равновесии тело в реальных условиях действуют всякого рода кратковременные толчки, или, как говорят, возмущения . Они могут сообщить телу малые отклонения от положения равновесия, нарушающие условия равновесия приложенных к телу сил. [c.153] Равновесие тела называется устойчивым, если после полученного им любого малого отклонения от положения равновесия приложенные к телу силы стремятся возвратить его в первоначальное положение. [c.153] Примером устойчивого равновесия может служить равновесие шарика, касающегося вогнутой поверхности в ее нижней точке (рис. 121, а), примером неустойчивого равновесия—равновесие шарика, касающегося выпуклой поверхности в ее верхней точке (рис. 121, б). [c.154] В обоих случаях шарики находятся в равновесии, так как приложенные к ним силы О и / равны по модулю. и противоположны по направлению. Но равновесие шарика в случае, изображенном на рис. 121, а, есть устойчивое равновесие, тогда как в случае, изображенном на рис. 121, б, это равновесие неустойчивое. В самом деле, если мы отклоним шарики от положения равновесия, то силы О к Я направлены уже не по одной прямой, и их равнодействующая, теперь не равная нулю, стремится возвратить шарик в первоначальное положение в первом случае и еще более удалить шарик от этого положения во втором случае. [c.154] Если шарик находится на горизонтальной плоскости (рис. 121, в), то дриложенные к нему силы О и / остаются уравновешенными при любом смещении шарика. Такое равновесие, которое сохраняется при малом отклонении тела от первоначального полооюения, называется безразличным. [c.154] Аналогичная зависимость между положением центра тяжести тела и видом его равновесия существует и для тела, имеющего неподвижную горизонтальную ось вращения. [c.154] Наоборот, если положение оси вращения относительно центра тяжести тела таково, что при отклонении тела от положения равновесия его центр тяжести опускается (рис. 123), то сила О тяжести тела образует относительно оси вращения момент, численно равный ОЛ и направленный так чтобы удалять тело от первоначального положения равновесия. [c.155] Наконец, если при любом отклонении тела положение его центра тяжести остается неизменным (например в случ , когда центр тяжести тела лежит яа оси вращения тела), то сила тяжести тела не образует пр и этих отклонениях никакого момента относительно оси вращения. [c.155] Вернуться к основной статье