ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Расчетные формулы ошибок механизмов из "Справочник конструктора оптико-механических приборов Издание 2 " При расчетах на точность необходимы расчетные формулы частичных и суммарных ошибок механизмов первые используются главным образом при расчетах в процессе проектирования, вторые — при полном расчете. Суммирование ошибок производится для тех положений механизма, где суммарная ошибка имеет наибольшие значения (по абсолютной величине). Эти положения определяются по виду формул частичных ошибок (если это возможно) или графо-аналитическим анализом частичных ошибок [107]. [c.441] Ошибки перемещения теоретические (от допущений). Эти ошибки имеют систематический характер и суммируются алгебраически. [c.442] Здесь ут к уп — значения выходной координаты (расчетной) механизма при отсутствии и принятии допущения соответственно rif — число частичных теоретических ошибок. [c.442] Методы расчета частичных ошибок см. [40, 107] в тех случаях, когда формулу (69) затруднительно привести к простому расчетному виду, расчет производится табличным методом. [c.442] Ли — случайная часть передаточного коэффициента векторной первичной ошибки (примеры см. в табл. И). [c.442] Определение Дря при расчетах в процессе проектирования производится по предельным значениям Ас, Ад и Ад. [c.442] Примечание. — неслучайная часть передаточного коэффициента ошибки — случайная часть передаточного коэффициента Ф — текущее значение угловой координаты детали во — угловая координата векторной первичной ошибки в начальном положении механизма. [c.443] По этим же формулам рассчитываются ошибки перемещения от смещений в зазорах кинематических пар в тех случаях, когда эти смещения не связаны с реверсированием и имеют регулярный характер только значения дд, Ср и Кр определяются с учетом формул (56) и (57). [c.444] О расчете самих деформаций см. выше. ( Причины и виды ошибок механизмов , стр. 435). [c.444] Остальные обозначения подобны соответственным обозначениям технологических ошибок перемещения. [c.445] Здесь Ас — представляет передаточное отношение кинематической цепи от детали, испытывающей деформацию, до выходного звена [см. формулы (67) и (68)]. [c.445] Здесь Ast — систематическая, a Asa — случайная составляющая полной суммарной ошибки. [c.445] Конкретный состав слагаемых полной суммарной ошибки определяется требованиями к точности механизма. На практике встречаются расчеты только ошибок перемещения (при одностороннем рабочем движении), только мертвых ходов (в системах отработки с обратными связями) и полной суммарной ошибки (для большинства измерительных и счетнорешающих приборов). [c.445] Вернуться к основной статье