ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Причины и виды ошибок механизмов из "Справочник конструктора оптико-механических приборов Издание 2 " Различают два вида причин ошибок механизмов — допуи ения, принимаемые при проектировании, и первичные ошибки механизмов. Допущения принимаются с целью упрощения конструкции или повышения точности механизма. Наиболее часто встречаются допущения в законе движения механизма (например, для нелинейного механизма при малом отклонении от линейности закон движения принимается линейным и т. п.) встречаются также допущения в определении параметров механизма и др. Ошибки механизмов, возникающие от допущений, называют теоретическими (или структурными, схемными) они всегда имеют систематический характер и расчет их обычно не вызывает затруднений. [c.432] Первичными ошибками механизмов являются погрешности размеров, формы и положения деталей, возникающие при изготовлении и работе механизма они характеризуются величиной и направлением если направление определенное (погрешности размеров, деформации от сил тяжести деталей и т. п.), первичные ошибки называют скалярными, при неопределенном направлении (несоосности, эксцентриситеты, перекосы вращающихся деталей и т. п.) — векторными. При расчетах на точность для скалярных первичных ошибок учитывается только величина, для векторных — величина и направление. Наибольшее влияние на точность механизмов оказывают следующие виды первичных ошибок. [c.432] ПО характеристикам поля допуска и предполагаемым законам распределения соответственных погрешностей (табл. 5—8). [c.433] Погрешности размеров являются скалярными первичными ошибками и вызывают накопленные ошибки перемещения и отклонения скоростей ведомых звеньев. Погрешности расположения рабочих поверхностей, а также сборочные смещения и перекосы, бывают скалярные и векторные в первом случае они вызывают накопленные ошибки перемещения и отклонения скоростей, а во втором — периодические ошибки перемещения и колебания скоростей. Погрешности формы рабочих поверхностей вызывают всегда переменные нерегулярные ошибки перемещения и колебания скоростей. [c.434] Регулярные и плавные смещения в зазорах вызывают накопленные ошибки перемещения или отклонения скорости ведомого звена смещения скачкообразные, возникающие при реверсировании движения, являютс i основными причинами мертвых ходов механизмов. [c.435] Силовые деформации деталей. Причинами этих деформаций являются силы тяжести деталей, внешние (нагрузочные) силы, силы трения, усилия, возникающие в сборке при статически неопределенной конструкции. Наибольшее влияние на точность механизмов оказывают обычно дефор мации от внешних сил, однако в приборах, имеющих массивные конструкции (например, астрономических), имеют большое значение и деформации от сил тяжести деталей. [c.435] Деформации могут быть следующих видов объемные (растяжения, сжатия, сдвига, изгиба, кручения), контактные и деформации в слоях смазки. При неблагоприятных условиях все они могут оказывать заметное влияние на точность механизмов. Объемные деформации определяются достаточно точно обычными методами сопротивления материалов. Наибольшее влияние из них оказывают деформации поперечного изгиба и кручения. Расчет контактных деформаций производится с помощью формул Герца и всегда является приближенным, так как эти формулы не учитывают микропрофиль поверхностей достаточно надежным расчет можно считать при чистоте поверхностей не ниже 8-го класса. Расчет деформаций в слоях смазки обычно не производится ввиду отсутствия методов и данных возможные смещения принимаются равными слою смазки. [c.435] Следствиями силовых деформаций могут быть все виды ошибок механизмов, при этом ошибки перемещения и скорости определяются изменением величин и знака деформаций мертвые хода ( упругие ) определяются изменением знака деформаций при реверсировании движения. [c.435] По характеру проявления эти ошибки считаются систематическими. [c.435] При неустановившемся тепловом режиме, кроме изменений размеров, происходят также изменения ( юрмы деталей, не поддающиеся строгому расчету в этих случаях прибегают к различным методам защиты ответственных деталей от воздействия переменного теплового излучения (герметизация корпусов, обогрев, экранирование и др.). Следствием температурных деформаций являются ошибки перемещения и ошибки скорости ведомого звена те и другие принимаются при расчетах как систематические. [c.436] Влияние сил трения в кинематических парах. Виды этого влияния следующие деформации, износ и смещения деталей в зазорах. Деформации деталей от сил трения являются главными причинами упругих мертвых ходов, играющих особенно большую роль при длинных кинематических цепях. Износ деталей — одна из характеристик надежности работы механизмов точных приборов. Нерегулярные смещения деталей в кинематических парах вследствие непостоянства сил трения являются главными причинами невоспроизводимости положений ведомых звеньев (например, измерений и отсчетов). [c.436] Колебания и вибрации прибора в процессе работы кроме динамических ошибок (см. выше) оказывают также влияние на невоспроиэво-димость положений механизма. Причинами колебаний и вибраций в точных приборах, кроме внешних условий, являются неуравновешенность вращающихся с большой скоростью деталей, зазоры и трение в кинематических парах, недостаточная жесткость несущих конструкций, отсутствие или недостаточность амортизирующих устройств. Ошибки механизмов, возникающие в процессе их работы, называют эксплуатацион ными. [c.436] Вернуться к основной статье