ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Технология преобразований исходной информации при построении цифровой модели местности из "Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий " Поскольку исходными данными при построении эталонного описания, как уже отмечалось, являются цифровые модели местности (ЦММ), рассмотрим основные особенности технологии построения этих моделей. [c.184] Оставляя в стороне общие вопросы технологии построения цифровых карт рельефа местности (ЦКР), являющихся составной частью цифровых моделей местности, остановимся лишь на рассмотрении особенностей построения цифровых моделей заданной сцены и её объектового состава (ОС). [c.184] Входная информация в этом случае используется в виде космофотоснимков (КФС), а также магнитных носителей записей сигналов бортовых датчиков космических аппаратов при наблюдении заданных районов земной поверхности в видимом (ТВ), инфракрасном (ИК) и радиолокационном (Р/Л) диапазонах электромагнитного спектра. [c.184] Существенным дополнением к информации, получаемой при дистанционном зондировании заданных районов земной поверхности с помощью бортовой аппаратуры космических аппаратов, является использование созданных и постоянно обновляемых каталогов отражательных (излу чате л ьных) характеристик типовых районов и типовых элементов объектового состава (блок 5 рис. 5.10). [c.186] Кроме того широко используются также данные из каталога геометрических характеристик типовых элементов объектового состава (блок б рис. 5.10) промышленных зданий, нефтехранилищ, труб, тепловых электростанций, трансформаторных подстанций, плотин гидроэлектростанций, сборочных производств и т. п., особенно их высотные размеры, информацию о которых далеко не всегда удается извлечь из космофотоснимков. [c.186] Критерием определения минимума потребных КФС является возможность выделения наиболее стабильных в условиях изменчивости характерных геометрических признаков элементов объектового состава с высокой вероятностью (не менее 0,8), а также возможность определения наиболее информативных направлений подлета беспилотного маневренного летательного аппарата к заданному району земной поверхности. [c.186] Указанная выше совокупность исходных данных позволяет в комплексе подготовки полетных заданий осуществить операции первичной обработки входной информации (блок 7 рис. 5.10) геодезическую привязку КФС, определение координат опорных точек и дешифрирование изображений заданного района местности, формирование моделей изменчивости яркостных и геометрических характеристик и т. д. [c.186] Коррекция геометрических характеристик элементов ОС в соответствии с каталогом. Выделение характерных геометрических признаков. [c.187] Точная оцифровка изображений заданной сцены. Преобразования плотность изображения - код. [c.187] Построение фотоплана, формирование цифрового массива. Выделение стабильных участков сцены. [c.187] ВТОРИЧНАЯ ОБРАБОТКА. ПОСТРОЕНИЕ ЦММ. [c.187] Например при реализации в бортовой аппаратуре для определения координат точек земной поверхности алгоритмов сравнения эталонного и текущего изображений корреляционного типа критерием информативности выбранного направления подлета может служить условие превышения значения радиуса корреляции яркостного поля некоторого заданного значения. [c.188] Иллюстрацией всему вышесказанному являются блок-схемы типовых операций первичной и вторичной обработки исходной информации в комплексе подготовки полетных заданий для беспилотных маневренных летательных аппаратов, приведенные на рис 5.10, 5.11. [c.188] Вернуться к основной статье