ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные особенности бортовой интегрированной системы беспилотного маневренного летательного аппарата из "Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий " В настоящей книге рассматриваются так называемые интегрированные бортовые системы навигации и наведения беспилотных маневренных ЛА, позволяющие наиболее адекватно использовать современные информационные технологии для обеспечения требуемого качества высокоточного оружия. Анализ показывает, что бортовые интегрированные системы управления (БИСУ) характеризуются рядом особенностей, главной из которых является унификация соответствующих функциональных групп на уровне технических решений. Например одно и то же техническое решение на уровне аналого-цифровых преобразователей применяется и в системе целеуказания, и в контуре управления приводом, и в системе встроенного контроля электрических характеристик. Аналогично, все процессорные секции вычислительной системы одинаковы, независимо от того, какую задачу они решают навигационную, наведения или стабилизации. Этим устраняется один из основных недостатков традиционной (составной) бортовой системы управления — избыточность номенклатуры схемно-технических решений. [c.23] Унификация схемно-технических решений, минимизируя их номенклатуру и номенклатуру элементной базы, приводит к повышению надежности системы, уменьшению состава контрольного и технологического оборудования, сокращению сроков разработки и, в конечном счете, удешевлению как системы в целом, так и процесса ее проектирования. [c.23] Архитектура вычислительной системы БИСУ ориентирована на решение конкретного класса бортовых задач и оптимизируется под класс решаемых бортовых задач с избыточностью порядка 30%. При этом она должна обеспечить полный встроенный контроль, минимально необходимые коммуникации для обеспечения живучести системы, возможность перепрограммирования ее извне и прочее. [c.24] Наконец, ориентация архитектуры вычислительной системы на класс конкретных решаемых бортовых задач позволяет получить выигрыш в габаритах и энергопотреблении. [c.24] Бортовая вычислительная система (БИСУ) включает в себя встроенную распределенную систему регистрации, фиксируюш ую все поступаю ш ие в нее потоки информации. Поскольку, как уже указывалось выше, все логические бортовые задачи решаются в вычислительной системе, то и все информационные потоки проходят через нее. Записывая всю входную информацию каждого процессора в соответствующий регистрирующий элемент, можно (при сохранении этого элемента) воспроизвести после опыта все состояния каждого процессора в лабораторных условиях. Это приводит к уменьшению трудоемкости отладки и отработки бортовых алгоритмов и программ. [c.24] Пусковая и контрольная аппаратура БИСУ имеют доступ к любому элементу бортовой вычислительной системы через единственный информационный канал. Этим обеспечивается компактность контрольной и пусковой аппаратуры, минимальное количество коммутаций при эксплуатации изделия и высокая вероятность выполнения им боевой задачи после старта (путем реализации большой глубины предстартового контроля бортовой системы через единственный информационный канал). [c.24] Поскольку как бортовая система, так и специальные инструментальные средства создаются на базе вычислительных систем, разрабатываемых параллельно и для общения между собой, предполагается разработка единой вычислительной распределенной системы, часть которой находится на борту изделия. В такой постановке операционная среда также создается для распределенной системы. Это позволяет помимо бортовых программ создавать одновременно с ними тестовые программы для комплексной проверки системы управления и алгоритмов функционирования изделия в целом. [c.25] Таким образом, опираясь на приведенный в данном разделе краткий анализ особенностей БИСУ, мы можем перейти к формированию функциональных схем БИСУ применительно к беспилотным маневренным Л А. [c.25] Вернуться к основной статье