ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Основные технические и тактические требования к решению задач позиционирования и определения ориентации из "Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий " Выше уже указывалось, что УАБ следует рассматривать как исполнительную часть авиационного комплекса вооружения, в задачу которого входит доставка УАБ в район цели, обнаружение, целеуказание и собственно метание. С учетом сказанного, при обсуждении требований к точности решения задач позиционирования и определения ориентации целесообразно рассмотреть широкий класс летательных аппаратов, включая, в частности, средства доставки УАБ. [c.17] К решению задач позиционирования, определения ориентации и целеуказания современных беспилотных маневренных ЛА предъявляются чрезвычайно высокие требования, которые во многом определяют состав и структуру бортового прицельно-навигационного комплекса (ПНК). Основными факторами, диктующими выбор структуры и состава ПНК, являются необходимая точность и надежность определения пилотажно-навигационных параметров и параметров цели при условии выдерживания заданных ограничений на время подготовки системы к работе, массогабаритные характеристики, энергопотребление и скрытность функционирования. [c.17] Альтернативным подходом определения рационального состава и структуры ПНК является подход, основанный на классификации определяющих факторов, выделении групп требований и формировании основных типов навигационных комплексов, удовлетворяющих той или иной группе. [c.18] Опираясь на имеющийся отечественный и зарубежный опыт проектирования и эксплуатации ПНК, можно выделить три основных типа навигационных комплексов — высокой, средней и низкой точности (см. таблицу 1.3), положив в основу классификации точность решения навигационной задачи в ПНК. Все встречающиеся в таблице сокращения раскрыты далее по тексту. [c.18] Третий тип ПНК — комплекс низкой точности, низкой стоимости и малых габаритов и массы, предназначенный для легких самолетов бизнес-класса, ракет малого и среднего радиуса действия, УАБ. Основу ПНК составляют грубые ИНС, построенные на базе ДНГ или волокон-но-оптических гироскопов (ВОГ) [1.8], погрешность которых в автономном режиме работы может достигать 37 км за час работы, а также приемники спутниковых навигационных систем. [c.20] В состав современного ПНК, как правило, включается многоканальный спутниковый приемник. Спутниковые навигационные системы доказали свои высокие эксплуатационные качества во многих применениях. Они признаны наиболее перспективными и экономически эффективными в большинстве авиационно-космических применений. Вместе с тем, по ряду причин и, прежде всего, из-за возможности кратковременной потери сигналов спутников, эти системы не могут обеспечить требуемого уровня надежности навигационных измерений по показателям целостности, доступности и непрерывности (более подробно см. гл. 2 и 3). Решить задачу повышения этих показателей можно путем комплексирования спутниковых навигационных систем с другими системами. Известно много возможных решений такого комплексирования — объединение спутниковых систем с радионавигационными системами Лоран , Омега , Чайка , посадочными системами ILS или MLS, системами счисления пути и т. д. Однако, самым многообе-ш,ающим вариантом является путь интеграции спутниковых и инерци-альных навигационных систем. Это решение позволяет эффективно использовать достоинства каждой из систем. Более детально этот способ интеграции инерциальных и спутниковых систем обсуждается в гл. 2. [c.21] Таким образом объединение ИНС, СНС и других систем позволяет получить комплекс нового качества, обладающий всеми преимуществами составляющих его подсистем. [c.22] Для определения облика комплекса необходимо провести анализ существующих систем, которые могут быть включены в его состав. Информационным ядром современного комплекса обычно является инерциальная навигационная система, в частности, бесплатформенная ИНС, как наиболее перспективная разновидность ИНС. При выборе БИНС можно ориентироваться на существующие системы авиационного назначения, взяв их характеристики за основу (см. гл. 3). Многочисленные исследования и практика эксплуатации спутниковых систем показывают, что наиболее перспективным средством коррекции ИНС являются спутниковые системы, обладающие наиболее высокой точностью и глобальностью действия. При этом возможно улучшение характеристик автономных БИНС не только по координатам и скоростям, но и по углам ориентации. [c.22] Вернуться к основной статье