ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Современные беспилотные летательные аппараты как средства оснащения самолетов пятого поколения из "Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий " Анализ существующих тенденций развития авиационного вооружения убедительно показывает, что в настоящее время и в ближайшем будущем основное внимание специалистов должно уделяться созданию и совершенствованию высокоточного интеллектуального оружия, обеспечивающего эффективное точечное поражение целей в любых условиях, независимо от противодействия противника, в том числе с помощью активных или пассивных помех. [c.5] Создание подобного оружия неизбежно приводит нас к необходимости использования новейших информационных технологий в сочетании с последними достижениями вычислительной техники. Успехи науки и техники, в частности, в области вычислительной техники, столь впечатляющи, что с уверенностью можно говорить об отсутствии каких-либо ограничений, с точки зрения необходимых для реализации новейших информационных технологий, значений быстродействия, объема памяти, веса, габаритов и энергопотребления бортовых вычислителей. [c.5] Таким образом, весь арсенал последних достижений в области решения навигационных задач, таких как GPS/ГЛОНАСС технологии, машинное зрение, бесплатформенные инерциальные системы, микромеханика и т. д., могут и должны быть использованы для совершенствования средств оснащения боевых самолетов пятого поколения и, в первую очередь, для создания беспилотных маневренных летательных аппаратов таких, как ракеты воздух-воздух , воздух-земля , управляемые и корректируемые авиационные бомбы. Последнему классу беспилотных маневренных летательных аппаратах в силу ряда причин в последние десятилетия в открытой научной и учебной литературе уделялось недостаточное внимание. Между тем, именно управляемые и корректируемые авиационные бомбы, рассматриваемые как высокоточное интеллектуальное оружие, представляют собой, с точки зрения критерия стоимость-эффективность , наиболее важную компоненту оснащения боевой авиации пятого поколения. Здесь необходимо подчеркнуть, что высокоточные управляемые бомбы могут рассматриваться как весьма эффективное средство решения ряда гражданских , мирных проблем, связанных с предотвращением стихийных бедствий, техногенных катастроф, строительством и т. д. Фактически эти проблемы можно трактовать как задачу наиболее быстрой и экономически эффективной доставки полезного груза в заданное место и время с высокой точностью. [c.5] Решение задачи доставки полезного груза с высокой точностью в требуемое место полностью перекликается с решением аналогичной традиционной задачи военной авиации. Поражение целей ракетами, бомбами по существу также сводится к задаче точной доставки полезного груза к цели, только в качестве полезного груза принято рассматривать боевую часть (БЧ) ракеты или бомбы, являюш,ейся непосредственным средством воздействия на цель. [c.6] В этой связи, опираясь на многолетний опыт и уникальные достижения в решении такой задачи в военной авиации, целесообразно и разумно рассмотреть возможность использования этих достижений в гражданских интересах. Последнее особенно заманчиво, так как одновременно решает задачу утилизации образцов вооружения, отслуживших установленные сроки, без дополнительных материальных затрат. [c.6] Задачи гражданского характера, которые могут решаться с помо-щ,ью управляемых авиационных бомб, должны рассматриваться с позиций комплексного подхода, т. е. решения задачи в целом авиационным комплексом. Вместе с тем, независимо от специфики условий, в которых решается та или иная конкретная гражданская задача, в основу подхода к созданию объектов рассматриваемого типа должен быть в настоящее время положен принцип перевода этого вида оснащения из стандартного (боевого) состояния в требуемое гражданское. С этих позиций управляемые авиационные бомбы можно рассматривать как продукцию двойного назначения (применения) . [c.6] Настоящее издание является фактически первой достаточно подробной книгой, в которой изложены основные принципы формирования алгоритмов навигации и наведения подобного класса высокоточного оружия с использованием новейших информационных технологий глобальных навигационных систем и машинного зрения. [c.6] В первой главе книги приводится современная классификация управляемых авиационных бомб и даются основные характеристики этого вида оснащения боевой авиации. [c.6] Вторая глава посвящена анализу основных особенностей интегрированных бортовых систем навигации и управления маневренных беспилотных летательных аппаратов, поскольку в рамках подобных систем реализуются основные возможности современных информационных технологий. Здесь же приводятся основные требования к решению задач навигации и управления современных и перспективных маневренных беспилотных летательных аппаратов. [c.6] Четвертая глава книги посвяш,ена вопросам реализации интегрированных систем навигации и управления маневренных беспилотных ЛА. Приводятся основные тактические схемы использования современного высокоточного оружия. Рассмотрены способы реализации алгоритмического и программного обеспечения интегрированных систем с использованием несвязанной, слабо связанной и сильно связанной схем интегрирования данных приемника и БИНС. Приведены алгоритмы выставки БИНС с демонстрацией результатов моде л ирования, а также алгоритмы наведения управляемых авиационных бомб. [c.7] В пятой главе рассматривается информационная технология навигации и наведения, альтернативная ГЛОНАСС/GPS-технологии — технология машинного зрения. Приводятся функциональные схемы интегрированных бортовых схем, использующих технологию машинного зрения, обсуждаются основные проблемы, возникающие при ее реализации, включая проблему формирования эталонных изображений, представляющую наибольшую трудность. Описаны основные способы и алгоритмы формирования эталонных изображений. [c.7] В шестой главе книги рассматриваются вопросы математического моделирования процессов навигации и наведения беспилотных маневренных ЛА с использованием современных информационных технологий. При этом математическое моделирование рассматривается как средство формирования состава моделей и алгоритмов бортовых интегрированных систем навигации и наведения беспилотных маневренных ЛА. В качестве технологии моделирования используется так называемый объектно-ориентированный подход, позволяющий создавать компьютерные комплексы, отражающие любые особенности структур и алгоритмов моделируемых систем и объектов с учетом самого широкого спектра разнородных по своей физической природе неконтролируемых факторов детерминированных, стохастических, неопределенных. [c.7] В приложении 1 приводятся данные о конверсионном использовании управляемых авиационных бомб. [c.7] Приложение 2 содержит сведения об имеющихся в данное время на рынке многоканальных приемниках и бесплатформенных инерциаль-ных системах. [c.7] Вернуться к основной статье