ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы ОГЛАВЛЕНИЕ б Силы инерции звеньев плоских механизмов из "Теория машин и механизмов " Как было указано в 34, широкое применение в некоторых отраслях техники имеют механизмы с гибкими звеньями в виде ремией, канатов и лент. Так же как и в механизмах с фрикционными колесами, в этих механизмах передача движения становится возможной при достаточной силе трения между гибким звеном и шкивом. [c.236] Формула, связывающая основные параметры передачи гибким звеном, была выведена в 1765 году Л. Эйлером. Пусть гибкое звено охватывает круглый шкив (рис. 11.32). Ту ветвь гибкого звена, которая при своем движении набегает на шкив, назовем набегаю-щей ветвью, а ту ветвь, которая сбегает со шкива, — сбегающей ветвью. Дуга, па которой гибкое звено соприкасается со шкивом, называется дугой обхвата, а соответствующий ей центральный угол а — углом обхвата. Пусть натяжение набегающей ветви равно F , а сбегающей — Fn . Найдем связь между этими натяжениями. При этом примем следующие упрощения. Будем считать гибкое звено нерастяжимым и не оказывающим сопротивления изгибу при набегании и сбегании. Далее будем предполагать движение этого звена происходящим с постоянной скоростью v. Будем пренебрегать массой гибкого звена и его центробежной силой. [c.236] Чтобы сообщить гибкому звену равномерное движение, необходимо преодолеть силу трения F . Таким образом, натяжение F- должно быть больше натяжения Fi на величину силы F . [c.236] Таким образом, при установившемся движении гибкого звена с постоянной скоростью разность натяжений сбегающей и набегающей ветвей этого звена равна силе трения между нитью и шкивом. [c.237] Величина силы dp может быть определена, если сложить по правилу параллелограмма силы F и F- -dF. С точностью до величин второго порядка малости можно параллелограмм заменить ромбом (рис. 11.33) со сторонами, равными F. [c.237] Формула (11.49) носит название формулы Эйлера. [c.238] Формула Эйлера дает только приближенную связь между натяжениями ветвей гибкой нити. Поэтому в последние годы в технической литературе рекомендуются также и другие методы расчета, которые здесь не излагаются. [c.238] Как известно из теоретической механики, в общем случае все силы инерции звена ВС (рис. 12.1), совершающего плоскопараллельное движение и имеющего плоскость симметрии, параллельную плоскости движения, могут быть сведены к силе инерции Fa, приложенной в центре масс S звена, и к паре сил инерции, момент которой равен М . [c.238] Вернуться к основной статье