ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Классификация и краткая характеристика из "Автомобильные краны Издание 3 " Машинисту приходится управлять исполнительными механизмами крана во время его работы, при передвижении и при переводе машин в рабочее или транспортное положение. [c.93] Системы управления автомобильными кранами — это комплекс устройств, предназначенных для преобразования и передачи команд машиниста аппаратам или механическим устройствам непосредственного управления или командоаппаратам автоматического управления. К ним относятся системы управления исполнительными механизмами крана, коробками отбора мощности, двигателем базового автомобиля из кабины машиниста и базовым автомобилем. Системы управления базовым автомобилем описываются в специальной литературе. [c.93] По способу преобразования и передачи команды машиниста управление бывает механическим (рычажным), пневматическим, электрическим или комбинированным (например, электропневматическим, элек-трогидравлическим). [c.93] Механическое управление наиболее просто в изготовлении, надежно в эксплуатации и обеспечивает благодаря непосредственной связи руки (или ноги) машиниста с управляемым механизмом высокую чувствительность управления. Для снижения усилий, прикладываемых машинистом к рычагам и педалям управления применяют сервоустройства (усилительные устройства), которые позволяют с небольшим усилием, прикладываемым к рычагу или педали управления, создавать большие усилия, необходимые для включения фрикционных и других механизмов (например, гидроусилитель рулевого управления базовых автомобилей). [c.93] Механическое управление состоит из тяг, рычагов и шарнирных соединений. Несмотря на то, что в шарнирных соединениях рычагов и тяг использованы стальные закаленные втулки и пальцы, они быстро изнашиваются, что приводит к образованию люфтов ( мертвых ходов ). Поэтому приходится часто регулировать системы управления и заменять изношенные детали. Кроме того, шарниры рычажной системы требуют регулярного смазывания для уменьшения трения и износа соединений, что усложняет эксплуатацию. В связи с отмеченными недостатками в тех системах управления, где требуется передача больших усилий (например, управление исполнительными механизмами крана), механическое управление заменяют гидравлическим, пневматическим или электрическим. [c.94] Однако и в этих видах управления используют рычажно-шарнирные передачи (например, для управления блоком пневмоклапанов пневматических систем управления). [c.94] Гидравлическое управление обеспечивает значительно меньшие усилия на рукоятках управления и их ход, чем при механическом управлении. Благодаря этому снижается утомляемость машиниста и повышается производительность. Усилие, необходимое для включения механизма, создается исполнительным цилиндром, на поршень которого воздействует жидкость, подаваемая под давлением в цилиндр. Выключается он возвратной пружиной, выжимающей жидкость из цилиндра после прекращения ее подачи. Жидкость можно подавать в исполнительный цилиндр насосом или цилиндром, на поршень которого машинист нажимает с помощью рычага или педали. [c.94] В первом случае система управления называется насосной, на втором — без-насосной. [c.94] Гидравлическое управление по сравнению с механическим характеризуется более высоким КПД, удобством подвода гидропривода к любому механизму, легкостью управления, уменьшением времени на регулирование управления и более высокой надежностью. При гидравлическом управлении в системе может быть использовано высокое давление, что позволяет применять исполнительные цилиндры малых диаметров, которые удобно располагать в механизмах. [c.94] Основные недостатки гидравлических насосных систем управления — резкое включение механизмов, вызывающее значительные динамические нагрузки на них, поэтому необходимо применять специальные устройства, чтобы об еспечить плавность их включения потребность в рабочей жидкости (масле), на которой работает система. [c.94] При пневматическом управлении рабочие механизмы включаются сжатым воздухом, подаваемым к исполнительным цилиндрам механизмов крана от компрессора или воздушных баллонов тормозных систем базового автомобиля через специальный пневмораспределитель и пневмокамеры управления. [c.94] Основные преимущества пневматического управления по сравнению с гидравлическим — более плавное включение механизмов благодаря лучшей сжимаемости воздуха. Однако при пневматическом управлении давление, под которым воздух подается к исполнительным цилиндрам, обычно не превышает 0,6—0,8 МПа, т. е. намного меньше, чем при гидроуправлении, поэтому соответственно увеличиваются размеры исполнительных пневмоцилиндров. [c.94] Кроме того, пневматическая система управления недостаточно надежна при отрицательных температурах вследствие замерзания конденсата, который образуется при плохой очистке воздуха от влаги. Необходимость введения в пневматическое управление специальных устройств для очистки воздуха усложняет и удорожает эту систему управления. [c.94] Электрическое управление на автомобильных кранах широко используют в системах обеспечения безопасности работы кранов, электрооборудования, а также в комбинированных системах управления. Для кранов с электроприводом оно является основным. [c.94] Вернуться к основной статье