ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Заключительные замечания о задачах динамики твердого тела из "Курс теоретической механики. Т.2 " Мы сосредоточили свое внимание на изучении движения твердого тела, имеющего закрепленную точку и находящегося под действие.м силы тяжести. [c.456] Анализ этой задачи позволяет рассмотреть вопрос о движении несвободного твердого тела с количеством степеней свободы, превышающим три. [c.456] Среди различных вопросов динамики твердого тела следует отметить группу задач о движенчи тела с неголономными связями. [c.457] Ряд таких задач был рассмотрен С. А. Чаплыгиным и П. В. Воронцом ). Из вопросов, рассмотренных С. А. Чаплыгиным, отметим его работы, касающиеся плоскопараллельного движения твердого тела с неголономными связями II ряд задач о движении тела вращения по плоскости. [c.457] Отметим, наконец, работу В. [Вагнера о движении тела, на которое наложена не-голономная связь, около неподвижной точки но инерции. Такое тело имеет не три, а две степени свободы ). [c.457] Особенно большое значение имеют те работы по динамике твердого тела, в которых исследовано движение тела под воздействием сил, отличающихся от сил тяжести. К этим исследованиям принадлежат работ[)1 Н. Е. Жуковского, А. М. Ляпунова, В. А. Стеклова и С. А. Чаплыгина. Эти ученые нсследовалн вопрос о движении твердого тела в жидкости. Практическое значение упомянутых работ очевидно, однако их рассмотрение не входит в программу этой книги, поскольку упомянутые вопросы касаются проблем гидродинамики. [c.457] Вернуться к основной статье