ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Замечания о свойствах движения твердого тела в случае, рассмотренном Лагранжем из "Курс теоретической механики. Т.2 " Чтобы нагляднее представить свойства движения твердого тела в случае, исследованном Лагранжем, используем геометрический метод. [c.435] Если при этом угол ф является монотонной возрастающей функцией времени, то траектория апекса и ее проекция на плоскость Оху имеют вид, изображенный на рис. 56. [c.436] Если угловая скорость ф изменяет знак при увеличении времени, то траектория апекса и ее проекция на плоскость Оху и.меют узловые точки. Их вид показан на рис. 57. [c.436] Предположим, наконец, что угловая скорость ф сохраняет знак, а в определенные моменты времени становится равной нулю. Это возможно лишь тогда, когда и равно Н) или 2. [c.436] Действительно, когда угловая скорость ф становится равнбй нулю при определенном значении и, лежащем между Н( и и , то ф затем изменяет знак, и мы возвращаемся к случаю, рассмотренному выше. Далее можно убедиться, что угловая скорость ф может обратиться в нуль только при и = и-2. Рассмотрим уравнение (III. 51). [c.436] Вернуться к основной статье